日前，北汽新能源與百度聯(lián)手打造的首批5臺(tái)無(wú)人駕駛車(chē)亮相并試運(yùn)營(yíng)，而此次試運(yùn)行的車(chē)輛已經(jīng)達(dá)到“L4級(jí)無(wú)人駕駛”技術(shù)，此外這也是北汽百度無(wú)人車(chē)首次在全開(kāi)放的城市道路上實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。
根據(jù)美國(guó)NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車(chē)要經(jīng)過(guò)輔助駕駛、半自動(dòng)駕駛、有條件自動(dòng)駕駛、自動(dòng)駕駛四個(gè)階段，其中L4屬于全無(wú)人駕駛的最高級(jí)別。
本次亮相的北汽百度無(wú)人車(chē)以北汽新能源旗艦車(chē)型EU260為載體，其擁有環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車(chē)載硬件、人機(jī)交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全等十項(xiàng)技術(shù)。其汽車(chē)大腦硬件系統(tǒng)分為高精地圖、感知系統(tǒng)、車(chē)載計(jì)算中心三兩大部分。
其中，感知系統(tǒng)由用于自身定位和采集周?chē)h(huán)境信息的64線激光雷達(dá)、檢測(cè)前方障礙物的毫米波雷達(dá)以及識(shí)別紅綠燈及交通標(biāo)識(shí)的2個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組等傳感裝置共同構(gòu)成。而自主研發(fā)的車(chē)載計(jì)算中心，使用CPU+GPU+FPGA異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)，可完成無(wú)人車(chē)感知、決策、規(guī)劃、控制的全部計(jì)算。
此次作為動(dòng)態(tài)運(yùn)營(yíng)的測(cè)試路段長(zhǎng)3.16公里，屬于城市開(kāi)放公路，限速60公里/小時(shí)。測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)不時(shí)有機(jī)動(dòng)車(chē)、電動(dòng)車(chē)、三輪車(chē)駛?cè)?。沿途有三個(gè)紅綠燈，中間一個(gè)直行通過(guò)，兩端處調(diào)頭。據(jù)了解，從過(guò)去一年百度無(wú)人車(chē)的運(yùn)行狀況來(lái)看，目前對(duì)紅綠燈識(shí)別精度超過(guò)99.9%，對(duì)行人判斷的準(zhǔn)確率達(dá)95%，用攝像頭判斷物體的準(zhǔn)確率達(dá)到90.13%。此外，北汽百度無(wú)人車(chē)使用的百度高精地圖已經(jīng)精確到厘米級(jí)，去年是10厘米級(jí)。
下一篇：沒(méi)有了
