達L4級別 北汽百度無人車開放道路測試

日前，北汽新能源與百度聯(lián)手打造的首批5臺無人駕駛車亮相并試運營，而此次試運行的車輛已經(jīng)達到“L4級無人駕駛”技術(shù)，此外這也是北汽百度無人車首次在全開放的城市道路上實現(xiàn)無人駕駛。

根據(jù)美國NHTSA公布的劃分標準，智能汽車要經(jīng)過輔助駕駛、半自動駕駛、有條件自動駕駛、自動駕駛四個階段，其中L4屬于全無人駕駛的最高級別。

本次亮相的北汽百度無人車以北汽新能源旗艦車型EU260為載體，其擁有環(huán)境感知、行為預(yù)測、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車載硬件、人機交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全等十項技術(shù)。其汽車大腦硬件系統(tǒng)分為高精地圖、感知系統(tǒng)、車載計算中心三兩大部分。

其中，感知系統(tǒng)由用于自身定位和采集周圍環(huán)境信息的64線激光雷達、檢測前方障礙物的毫米波雷達以及識別紅綠燈及交通標識的2個高動態(tài)范圍相機模組等傳感裝置共同構(gòu)成。而自主研發(fā)的車載計算中心，使用CPU+GPU+FPGA異構(gòu)計算平臺，可完成無人車感知、決策、規(guī)劃、控制的全部計算。

此次作為動態(tài)運營的測試路段長3.16公里，屬于城市開放公路，限速60公里/小時。測試現(xiàn)場不時有機動車、電動車、三輪車駛?cè)搿Ｑ赝居腥齻€紅綠燈，中間一個直行通過，兩端處調(diào)頭。據(jù)了解，從過去一年百度無人車的運行狀況來看，目前對紅綠燈識別精度超過99.9%，對行人判斷的準確率達95%，用攝像頭判斷物體的準確率達到90.13%。此外，北汽百度無人車使用的百度高精地圖已經(jīng)精確到厘米級，去年是10厘米級。