目前最強(qiáng)自動(dòng)駕駛？小鵬XPILOT 3.0測試

　　“干掉特斯拉”是所有研發(fā)自動(dòng)駕駛的汽車品牌最主要的現(xiàn)階段目標(biāo)，但如果這個(gè)目標(biāo)也沒那么難以實(shí)現(xiàn)呢？自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)夜以繼日的研發(fā)，發(fā)展至今拼的可能也就是個(gè)OTA的更新速度了。在今年年初推送了XPILOT 3.0版本的小鵬P7，可謂既讓同行關(guān)注，又讓用戶期待。而今天，我們就讓X-iTEST體系檢驗(yàn)一下它是否真的那么名副其實(shí)。

　　小鵬P7搭載XPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)車款介紹

　　XPILOT 3.0硬件介紹

　　XPILOT 3.0相比2.5+版本，不僅增加了毫米波雷達(dá)和感知攝像頭數(shù)量，并且后者還由2.5+版本的5個(gè)攝像頭增加到了現(xiàn)在的10個(gè)。除此之外，自動(dòng)駕駛的運(yùn)算芯片也更換為英偉達(dá)Xavier芯片，同時(shí)在車身上還新增了高精度定位系統(tǒng)，以滿足NGP（自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛）更精確的絕對(duì)定位需求。

　　「基礎(chǔ)」自適應(yīng)巡航（ACC）

　　ACC自適應(yīng)巡航的開啟條件以前方否有車分為兩種情況，如果前方?jīng)]車需要車速達(dá)到15km/h，如果有車且距離大于2米，那么系統(tǒng)支持從靜止開啟，相比之前的2.5+版本適用范圍大幅增加。只是跟車距離相比其他主流品牌，略遠(yuǎn)了一些，從體驗(yàn)上而言，稍稍扣分。

　　盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）

　　車道偏離警告（LDW）

　　車道偏離預(yù)警對(duì)車輛位置判定準(zhǔn)確，并且在輪胎壓到白線后的預(yù)警反應(yīng)及時(shí)，并且如果轉(zhuǎn)向燈開啟或駕駛員有明顯的轉(zhuǎn)向意圖，系統(tǒng)則不會(huì)發(fā)出提示，給予駕駛者充足的自由度。

　　自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APS）

　　以小鵬P7的實(shí)際測試表現(xiàn)來看，這套自動(dòng)泊車系統(tǒng)可以說能算是行業(yè)內(nèi)一流水準(zhǔn)了，從識(shí)別靈敏度、準(zhǔn)確性到“一把進(jìn)”的停車效率，甚至連已經(jīng)經(jīng)過的車位都能識(shí)別，不得不說，這套系統(tǒng)改變了我對(duì)自動(dòng)泊車是雞肋功能的看法，非常值得稱贊。

　　智能燈光系統(tǒng)（ILS）

　　小鵬XPILOT 3.0：無響應(yīng)機(jī)制有待完善

　　「進(jìn)階」自適應(yīng)巡航（ACC）

　　其實(shí)系統(tǒng)在監(jiān)測周圍車輛時(shí)，畫面相比實(shí)際場景會(huì)略有延遲，如果其他社會(huì)車輛緩慢駛?cè)氘?dāng)前車道，那么系統(tǒng)判斷還算準(zhǔn)確。不過，如果車輛是從兩側(cè)車道突然插入，那么系統(tǒng)還是會(huì)有些反應(yīng)不及。

　　車道保持/居中輔助（LKA/LCA）

　　雖然車道保持系統(tǒng)的過彎能力都很強(qiáng)，但由于居中功能存在無法覆蓋所有使用場景的情況，因此車道保持系統(tǒng)的缺失，也使得在分?jǐn)?shù)上稍有損失。

　　變道輔助（LCA）

　　以小鵬P7變道過程中的操作而言，中途加速、駛?cè)胲嚨篮蟮脑俅渭铀?，已?jīng)幾乎可以模仿人類駕駛的體感了。只是如果能把放棄變道后，在轉(zhuǎn)向燈沒有復(fù)位的前提下，增加再次嘗試變道（路況允許）的機(jī)制，會(huì)讓這套變道輔助系統(tǒng)的體驗(yàn)再精進(jìn)一些。

　　交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）

　　駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)（DMS）

　　駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)在巡航狀態(tài)下，直道上大約15秒提醒一次，彎中會(huì)更頻繁，整體的確認(rèn)頻率其實(shí)并不算低，由于確認(rèn)方式是通過扭力，所以需要駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，當(dāng)然，如果未來能夠改成成本稍高的電容方式，那么相信NGP的體驗(yàn)會(huì)更好一些。

　　駕駛員無響應(yīng)

　　其實(shí)這樣的設(shè)定并不安全，如果駕駛員真的發(fā)生意外，無法接管車輛，那么系統(tǒng)失去對(duì)方向的控制，但卻能讓車輛跟隨前車而行動(dòng)，即便車輛已經(jīng)駛離了原本的車道線，但系統(tǒng)沒有做任何應(yīng)急響應(yīng)，雖然這種情況發(fā)生意外的概率并不是很高，不過一旦發(fā)生，這樣的機(jī)制設(shè)定將會(huì)非常危險(xiǎn)。在這方面其實(shí)已經(jīng)有很多品牌做出了更加合理的機(jī)制，比如線性制動(dòng)、開啟雙閃警示燈、收緊安全帶以及呼叫人工服務(wù)確認(rèn)車主狀態(tài)等。

　　注：由于高速巡航輔助（HWA） 與交通擁堵輔助（TJA）與后續(xù)NGP功能表現(xiàn)重復(fù)，因此在這里只作為進(jìn)階功能的評(píng)分展示。

　　NGP系統(tǒng)與人為通行時(shí)間僅差1分鐘

　　高分地圖和高分定位（HD MAP&HD GNSS）

　　自動(dòng)超車（AOT）

　　高速公路自動(dòng)行駛（AD-HW）

　　「NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛」

　　XPILOT 3.0的NGP功能可以理解為導(dǎo)航狀態(tài)下，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，功能是由ADAS系統(tǒng)和高精地圖組成。

　　當(dāng)高精地圖數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生突發(fā)狀況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)退出NGP，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)降級(jí)，車輛會(huì)繼續(xù)保持ADAS狀態(tài)下行駛，此時(shí)系統(tǒng)是由自適應(yīng)巡航和車道居中輔助兩部分組成，如果此時(shí)駕駛者操控方向，破壞掉車道居中功能，那么自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將會(huì)繼續(xù)降級(jí)，此時(shí)車輛只會(huì)保留ACC自適應(yīng)巡航功能，方向?qū)⒂神{駛者接管。 而如果我們從NGP狀態(tài)下，打破車道居中功能，那么系統(tǒng)也會(huì)由最高級(jí)別直接降到ACC自適應(yīng)巡航功能的最低級(jí)別。

　　「NGP安全指南」

　　「NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛測試」

　　對(duì)于NGP系統(tǒng)應(yīng)對(duì)實(shí)際場景的能力，我們也進(jìn)行了一次完整測試，測試路段途徑了三條高速公路和一個(gè)收費(fèi)站，共計(jì)35公里，最終測試結(jié)果為小鵬P7所用時(shí)間為33分鐘，與導(dǎo)航預(yù)計(jì)的32分鐘相差無幾，整個(gè)過程人工接管2次，其中1次為匯入主路失敗，需要駕駛者介入進(jìn)行人為變道，另一次為途徑收費(fèi)站前NGP系統(tǒng)退出，并且車輛有傾向駛?cè)隕TC車道的趨勢，人工進(jìn)行了接管。而在測試全程中，NGP一共進(jìn)行了11次變道，3次駛離主路進(jìn)入匝道均能自行完成，在彎中也能夠駛?cè)胝_的車道，保持車道居中行駛，并能主動(dòng)降速通過；而匯入主路時(shí)，2次由系統(tǒng)完成（1次人工干預(yù)）。

　　總結(jié)：

　　小鵬P7的NGP功能開放，可以說是讓XPILOT的體驗(yàn)大幅提升，甚至一舉成為了X-iTEST測試以來分?jǐn)?shù)最高的選手，從對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)的監(jiān)測到最終的策略執(zhí)行，都足以代表行業(yè)內(nèi)領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)的最強(qiáng)水平，甚至從通行時(shí)間來看，基本已能達(dá)到人為駕駛的效率。除此之外，自動(dòng)泊車功能也憑借著出色的識(shí)別率以及高效的停車動(dòng)作，成為了另一項(xiàng)能夠代替人為操作的選擇。

　　當(dāng)然3.0版本也并非完美無缺，比如限速標(biāo)識(shí)準(zhǔn)確性的完善，還有就是亟待解決的駕駛員持續(xù)無響應(yīng)的應(yīng)對(duì)機(jī)制，讓車輛以警示+介入操作、啟動(dòng)鎖止功能，甚至是以人工服務(wù)呼叫駕駛者等等的方式都是目前很多品牌的解決方案。

　　不過即便如此，也不能否認(rèn)XPILOT 3.0版本的能力，而正是因?yàn)檫@次NGP的綜合表現(xiàn)讓大家十分驚喜，所以我們才決定要在這個(gè)月對(duì)目前所有擁有自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛的系統(tǒng)進(jìn)行一次大型橫評(píng)，也就是特斯拉NOA、蔚來NOP和小鵬NGP，如果您對(duì)目前行業(yè)內(nèi)最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感興趣，那么歡迎您持續(xù)關(guān)注愛卡汽車X-iTEST體系的更多測試內(nèi)容，當(dāng)然如果有您感興趣的車型，也歡迎您可以留言告知，我們會(huì)盡可能覆蓋到全部的智能駕駛系統(tǒng)品牌。