沖刺量產(chǎn)制高點 地平線如何定義智能駕駛？

　　4月19日，以“擁抱變化”為主題的上海車展正式拉開大幕，受“四化”浪潮的驅(qū)動，開放合作成為了本屆車展的主旋律。作為智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛解決方案的幕后技術(shù)提供商，以地平線為代表的科技公司，可謂是刷足了存在感。

　　而同期，地平線在開創(chuàng)性地提出車內(nèi)外聯(lián)動方案之外，于車展正式發(fā)布全系列自動駕駛解決方案，包括Horizon Matrix? Mono輔助駕駛解決方案、Horizon Matrix? Pilot領(lǐng)航駕駛解決方案、Horizon Matrix? FSD全自動駕駛解決方案以及Horizon Halo?車載智能交互解決方案，引發(fā)業(yè)內(nèi)熱議，一時風頭無兩。

　　是什么讓各企業(yè)對地平線如此“鐘情”？

　　事實上，這并不是地平線首次在如此短時間內(nèi)獲得這般大規(guī)模、高頻率的曝光。

　　受疫情及后期美國寒潮、日本地震等多重因素影響，汽車產(chǎn)業(yè)缺芯的風暴席卷全球，諸如蔚來、上汽大眾等國內(nèi)主流車企也同樣未能幸免。小小的芯片，已成為目前掣肘車企生產(chǎn)的最大阻力之一。而這其中，一個殘酷的現(xiàn)實是2019年中國自主汽車芯片產(chǎn)業(yè)規(guī)模僅占全球的4.5%，國內(nèi)汽車行業(yè)中車用芯片自研率不足一成。

　　但與此同時，中國多部委在去年聯(lián)合印發(fā)的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中，明確提出在2025年實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。伴隨汽車智能化的不斷推進，產(chǎn)業(yè)對于汽車芯片尤其是汽車AI芯片的需求日益高漲。

　　由此，完成汽車芯片自主供給體系的迫切程度，似乎已高于其他絕大多數(shù)技術(shù)領(lǐng)域。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱更是直言，中國汽車AI芯片能否在全球市場中站穩(wěn)腳跟，將影響中國汽車品牌的走向。

　　在此背景下，作為國內(nèi)唯一一家可實現(xiàn)汽車智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)，憑借在AI芯片、算法及工具鏈等領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢和持續(xù)積累，正不斷撬動整個汽車產(chǎn)業(yè)。以征程系列芯片為核心，過去幾年里地平線不僅構(gòu)建了從ADAS輔助駕駛到L4、L5高級別自動駕駛以及智能座艙完整的芯片產(chǎn)品布局，還與眾多主流車企、零部件供應(yīng)商及自動駕駛初創(chuàng)公司達成了深度合作，助力他們實現(xiàn)從傳統(tǒng)功能汽車到輔助駕駛再到高級別自動駕駛的跨越。

　　進入2021年，地平線接連完成C2、C3兩輪融資，其中在最近的一次融資中，諸如比亞迪、長城汽車、東風資產(chǎn)等汽車上下游企業(yè)更是紛紛參與投資。

　　錨定地平線，似乎已成為國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)鏈眾企業(yè)備戰(zhàn)未來的基本操作。

　　那么，地平線的芯片實力究竟如何？

　　簡單來說，地平線是一家以汽車AI芯片為核心底層技術(shù)能力的科技公司。

　　但也正是這家誕生于2015年的公司所研發(fā)的征程2芯片，實現(xiàn)了中國車規(guī)級AI芯片量產(chǎn)零的突破，搭載于長安UNI-T上。隨后，征程2又相繼上車UNI-K、奇瑞螞蟻、上汽智己和廣汽埃安AION Y等五款車型。截至2020年底，征程2的出貨量已超過16萬片。

　　進入2021年，征程2芯片上車多款重磅新車，單以本屆上海車展來說，就有東風嵐圖FREE、 江淮汽車思皓QX 、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車等4款新車相繼公布采用地平線征程2。

　　伴隨著征程2在前裝量產(chǎn)市場取得的重大突破，地平線征程系列后續(xù)的研發(fā)路線圖也清晰了起來，除了定點時間已定的征程3，還有今年即將發(fā)布的征程5以及規(guī)劃中的征程6。

　　其中征程3已于2020年北京車展期間正式發(fā)布，該產(chǎn)品采用16納米工藝，基于地平線自主研發(fā)的BPU2.0架構(gòu)，AI算力達到5 TOPS，典型功耗2.5W，能夠支持高級別輔助駕駛、智能座艙、自動泊車輔助、高級別自動駕駛及眾包高精地圖定位等多種應(yīng)用場景。其將率先在由贏徹科技首款搭載“軒轅”的L3級自動駕駛量產(chǎn)重卡上，最快將于今年底正式實現(xiàn)交付。

　　而具備96TOPS AI算力，典型功耗為20W，支持16路攝像頭，性能超越特斯拉FSD，且可滿足整車企業(yè)高級別自動駕駛量產(chǎn)需求的地平線征程5，“將于今年內(nèi)推出”。余凱透露稱。

　　下一步，地平線還將推出性能更為強勁的車規(guī)級AI芯片征程6。

　　不難看出，地平線正以1年更新1代芯片的研發(fā)速度加速迎戰(zhàn)正快速到來的軟件定義汽車時代，但同時我們?nèi)孕枨宄氖?，汽車芯片的研發(fā)不單需要考慮功能安全、信息安全等方面，其本身還涉及開發(fā)周期長、難度大、硬核急等多重門檻，因此在車載AI芯片這條賽道上，全球僅有三家實現(xiàn)了規(guī)?；慨a(chǎn)，而地平線便是其中唯一一家中國公司。

　　而與競爭對手相比，地平線芯片的優(yōu)勢在于，“我們專注于為市場提供超高性價比的AI芯片，打造中央計算平臺。更有效地耦合智能汽車操作系統(tǒng)，融合全場景的感知，支持決策規(guī)劃。在此基礎(chǔ)上，逐步打造軟件應(yīng)用生態(tài)，支持眾多的軟件開發(fā)者在智能汽車上實現(xiàn)智能化應(yīng)用。”地平線首席生態(tài)官徐健如是介紹。

　　從“芯”出發(fā)，地平線將重新定義下一代智能駕駛

　　很顯然，滿足車規(guī)級前裝量產(chǎn)只是AI芯片在車規(guī)級領(lǐng)域邁出的第一步，能否更好地在ADAS、高級別自動駕駛、智能座艙等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用落地，或才是芯片企業(yè)競爭的關(guān)鍵戰(zhàn)場。聚焦地平線，其在本屆車展上圍繞征程芯片正式發(fā)布了一系列解決方案。

　　自動駕駛解決方案領(lǐng)域，基于征程3，地平線分別面向前視ADAS市場和L2+級別自動駕駛推出了Horizon Matrix? Mono輔助駕駛解決方案及Horizon Matrix? Pilot領(lǐng)航駕駛解決方案。

　　這其中，Mono方案下，較上一代芯片，征程3在視覺感知上有了全面升級，其可支持120度水平視場角、800萬超高像素前視攝像頭，確保了對更大范圍及更高精度的視覺感知能力。此外其還集成了視覺高精度建圖定位算法，在無須高精度定位盒子的情況下，可實現(xiàn)車道級的定位精度。至此，征程3將成為全球首個量產(chǎn)落地采用前視800萬攝像頭的智能駕駛方案的AI芯片。

　　Pilot方案中，通過6路高分辨率（最高達到800萬像素）攝像頭，實現(xiàn)360度最遠達250米的感知覆蓋范圍，輔以毫米波雷，其可組成全方位無死角的感知冗余系統(tǒng)。而得益于地平線在AI領(lǐng)域軟硬結(jié)合的聯(lián)合設(shè)計及優(yōu)化的硬實力，該方案可以滿足被動散熱的設(shè)計，從而為系統(tǒng)提供更高的可靠性。此外，Pilot針對中國路況做了專門的訓練數(shù)據(jù)挑選和算法調(diào)優(yōu)，從而可在安全性和駕駛體驗方面對自動變道與超車、隧道通行等復雜路況有更好的支持。

　　智能化、數(shù)字化浪潮仍在波濤洶涌，L3級別甚至以上的自動駕駛商業(yè)化落地已進入最后沖刺階段，為滿足高級別自動駕駛對于感知方案的性能和可靠性提出的更高要求，基于征程5，地平線還進一步推出Horizon Matrix? FSD全自動駕駛解決方案。其可支持12路攝像頭方案，可選用激光雷達，實現(xiàn)點到點無接管自動駕駛、城區(qū)泊車和自動喚車，全場景覆蓋的自動駕駛。

　　新一代信息技術(shù)快速發(fā)展，汽車的定義正在被重寫，人們開始希望在其汽車中獲得更高水平的舒適性、安全性、效率和消費電子功能。智能的顛覆不僅限于駕駛本身，還有智能化的座艙空間。

　　因此，在智能座艙領(lǐng)域，地平線基于征程3，打造了Horizon Halo??車載智能交互解決方案。該方案可支持對前排與后排、車內(nèi)與車外、視覺與語音的全方位感知交互，形成更多的聯(lián)動交互可能性，釋放創(chuàng)新潛力。隨著AI算力的提升，Halo??算法模型數(shù)量快速增長，現(xiàn)已有上百個算法模型并且在持續(xù)更新。

　　但很顯然，駕駛、座艙的單獨智能，并不是地平線前進的終點。余凱認為，智能汽車是堪比計算機誕生級別的顛覆式創(chuàng)新，也是人類歷史上第一個真正意義上的移動智能終端，真實具備了可稱之為機器“人”的自主行為——感知、決策、路徑規(guī)劃和人機交互的能力。

　　在他看來，人機共駕才是智能駕駛的終局目標，也是地平線需要不斷努力的方向。為此，地平線融合車外視覺感知、車內(nèi)視覺感知、車內(nèi)語音感知的三重能力，正式發(fā)布車內(nèi)外聯(lián)動解決方案。據(jù)介紹，該方案可使汽車能夠基于場景化的語義理解去識別用戶意圖并理解人的行為和習慣，從而主動介入駕駛決策，突破了原有機器主動或者人主動的單一性，實現(xiàn)自然順滑的人機共駕。

　　而基于Horizon Matrix?自動駕駛解決方案、Horizon Halo??車載智能交互解決方案，以及地平線車內(nèi)外聯(lián)動解決方案共同構(gòu)成的地平線全場景整車智能方案，將進一步推動智能駕駛走向“整車智能”，從而重新定義下一代智能駕駛。

　　智能駕駛的終點只有一個，勝利者一定是強大且開放的

　　在此前的訪談中，余凱總是反復強調(diào)一個時間，那就是2023年。

　　他認為，PC和智能手機時代的歷史已經(jīng)證明，底層芯片的競爭通常是贏者通吃，并且會比終端消費者品牌的競爭更早結(jié)束，智能汽車時代也將出現(xiàn)相同的趨勢。2020年是車規(guī)級芯片企業(yè)拿到競賽入場券的最后一年，預計到2023年，汽車AI芯片企業(yè)間的競爭就會結(jié)束。如果不拿到市場競爭的前兩名，那基本意味著出局。

　　盡管如前文所說，截至目前，地平線仍是全球唯三實現(xiàn)車載AI芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)，但事實上，伴隨新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革的快速演進，近兩年內(nèi)，這一賽道中玩家已開始逐漸擁擠，且其中不乏實力雄厚的科技公司、主機廠。而余凱進一步揭示，自動駕駛殊途同歸，其賽道也將越來越窄，發(fā)展越來越聚焦，可供芯片企業(yè)發(fā)揮的點也將日益局限，因此，“智能駕駛終局的勝利者將會很少”。這意味著，接下來的汽車AI芯片領(lǐng)域競爭將日漸激烈。

　　可即便如此，余凱仍堅持要做一個長期主義者。他認為，短平快的生意是沒有護城河的，唯有耐住寂寞，聚焦平臺賦能才能以扎實實力贏得市場認可，反而更易形成規(guī)模效應(yīng)。

　　據(jù)介紹，地平線目前已同（按照首字母排序）奧迪、比亞迪、長安汽車、長城汽車、東風汽車、廣汽集團、紅旗、江汽集團、理想汽車、奇瑞汽車、上汽集團等主機廠及德賽西威、東軟睿馳、大陸集團、福瑞泰克、佛吉亞、華陽、亞太股份、英博超算等Tier1達成深度合作，快速搭建開放共贏的智能汽車芯生態(tài)。

　　在與各企業(yè)的合作中，一方面，地平線與主機廠展開多維度合作，共同打造對標特斯拉FSD的可量產(chǎn)落地的下一代智駕域控制器和系統(tǒng)方案。另一方面，地平線通過對合作伙伴賦能，賦予合作伙伴自主開發(fā)的能力。此外，地平線也可提供全棧產(chǎn)品的打包服務(wù)。

　　“與友商相比，我們只做底層設(shè)計，而當只專注底層之后，我們就可以在產(chǎn)業(yè)鏈上下，包括主機廠、傳統(tǒng)Tier1、軟件開發(fā)者等企業(yè)間找到合作共贏的方式。”張玉峰表示，智能汽車的“最大公約數(shù)”是最底層的汽車芯片，但地平線希望成為智能汽車產(chǎn)業(yè)的“最大公約數(shù)”，攜手產(chǎn)業(yè)鏈上游合作伙伴共建深層次、多維度、開放共贏的智能汽車生態(tài)，賦能汽車產(chǎn)業(yè)加速邁向全面的智能化時代。