全球首搭激光雷達(dá) 小鵬P5城市NGP實(shí)車路試

　　作為全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車，小鵬P5自亮相之出就備受關(guān)注。目前該車已經(jīng)開啟預(yù)售，其補(bǔ)貼后預(yù)售價(jià)為16-23萬(wàn)元。

　　相較大哥P7，P5最大的亮點(diǎn)在于配備了2個(gè)激光雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、5個(gè)毫米波雷達(dá)、13個(gè)高感知攝像頭以及1套亞米級(jí)高精定位單元（GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)+IMU慣性測(cè)量單元）。

　　根據(jù)官方介紹，在激光雷達(dá)的幫助下，小鵬P5將具備城市NGP功能，NGP的適用范圍也將從高速/快速路擴(kuò)展至城市道路。

　　NGP全稱Navigation Guided Pilot，即自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，與特斯拉NOA和蔚來(lái)的NOP等功能類似，可讓車輛根據(jù)導(dǎo)航路線輔助駕駛員駕駛，減輕疲勞感。

　　作為全球首搭激光雷達(dá)的車型，小鵬P5的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)如何呢？近日有汽車博主爆料，小鵬汽車首次公布小鵬P5城市自動(dòng)輔助駕駛能力視頻。

　　從視頻中可以看到，小鵬P5在進(jìn)入左轉(zhuǎn)車道前，首先打開了左轉(zhuǎn)向燈，車輛可以自動(dòng)準(zhǔn)確判斷左轉(zhuǎn)車道的位置。

　　當(dāng)車輛即將到達(dá)前方紅路燈路口時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出“路口綠燈，即將左轉(zhuǎn)”的提示音。這說(shuō)明，小鵬P5能夠識(shí)別到車輛前方紅綠燈的狀態(tài)，決定車輛通過(guò)還是停下來(lái)等待。

　　值得一提的是，眼看著前方的綠燈倒計(jì)時(shí)逐漸閃爍，小鵬P5猶如一個(gè)老司機(jī)一般，不慌不忙自主左轉(zhuǎn)，其搭載的兩顆激光雷達(dá)可以很好的前向攝像頭獲得的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充。

　　短短30多秒，小鵬P5自動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈、提前變道、識(shí)別路口紅綠燈、自主左轉(zhuǎn)，整個(gè)過(guò)程一氣呵成。不難看出，小鵬NGP系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)到一個(gè)較為完善的水平了。

　　該視頻上傳至網(wǎng)絡(luò)后，有網(wǎng)友表示，這樣的自動(dòng)駕駛水平，特斯拉也表示“亞歷山大”。

　　據(jù)悉，小鵬P5會(huì)在9月份正式上市，不過(guò)量產(chǎn)車暫未搭載城市NGP功能，該功能預(yù)計(jì)會(huì)在明年內(nèi)通過(guò)OTA推送到購(gòu)買了該功能配置的車上。