2021年8月29日，在成都車展上小鵬汽車正式公布小鵬P5將于9月15日正式上市銷售，并于10月底開啟交付。此前，小鵬P5已于7月17日正式開啟預(yù)售，共推出六款車型，補(bǔ)貼后預(yù)售價(jià)為16-23萬(wàn)元。
現(xiàn)在通過小鵬汽車APP、官網(wǎng)、微信小程序等渠道，用戶依然可以5000元意向金搶先預(yù)訂小鵬P5。支付5000元意向金的預(yù)訂用戶即可享受意向金翻倍、終身用電無(wú)憂禮包、上市禮包預(yù)先鎖定、優(yōu)先提車權(quán)、萬(wàn)元專屬福利等五大預(yù)售權(quán)益。
在外觀造型方面，小鵬汽車P5運(yùn)用了很多全新設(shè)計(jì)元素，整體采用X ROBOT FACE造型理念，前臉的X造型與LOGO相呼應(yīng)。在車頭細(xì)節(jié)方面，新車采用了主動(dòng)式進(jìn)氣格柵，同時(shí)前包圍的左右兩側(cè)分別放置了一枚車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。
從車身側(cè)面來(lái)看，小鵬P5其長(zhǎng)寬高分別為4808/1840/1520mm，軸距為2768mm。P5的車身設(shè)計(jì)為溜背造型，并采用隱藏式門把手，風(fēng)阻系數(shù)Cd達(dá)到0.223。車尾部分的設(shè)計(jì)更趨近于P7的整體造型，貫穿式尾燈組造型狹長(zhǎng)，稍稍翹起的擾流頗具設(shè)計(jì)感。
內(nèi)飾方面，小鵬汽車P5座艙采用了環(huán)抱式設(shè)計(jì)，全液晶儀表尺寸為12.3英寸，再配合15.6英寸的豎幅中控大屏，營(yíng)造出不錯(cuò)的科技感。值得一提的是，基于這塊屏幕，P5也首次搭載了基于Xmart OS 3.0系統(tǒng)為核心的交互座艙，車機(jī)更快更流暢，可拓展性也更強(qiáng)。
Xmart OS 3.0智能座艙搭載高通驍龍SA8155P芯片，車機(jī)內(nèi)存為12GB，內(nèi)置儲(chǔ)存空間為128GB。而在自動(dòng)駕駛硬件方面，小鵬汽車P5配備了2個(gè)激光雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、5個(gè)毫米波雷達(dá)、13個(gè)高感知攝像頭以及1套亞米級(jí)高精定位單元（GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)+IMU慣性測(cè)量單元）。
在輔助駕駛配置方面，550P、600P兩款高配車型配備了兩顆激光雷達(dá)，可以選裝XPILOT 3.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)城市NGP功能；460E、550E兩款中配車型可以選裝XPILOT 3.0自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)；而最低配的460G和550G則無(wú)法選裝上述功能。
動(dòng)力方面，小鵬汽車P5全系搭載一臺(tái)最大功率155kW，峰值扭矩310N·m的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。根據(jù)車型版本不同，該車的續(xù)航里程擁有三個(gè)版本可選，分別是搭載電池容量55.9kWh（磷酸鐵鋰電池）的車型，NEDC續(xù)航里程為460km；搭載電池容量66.2kWh（三元鋰電池）的車型，NEDC續(xù)航里程為550km；搭載電池容量71.4kWh（三元鋰電池）的車型，NEDC續(xù)航里程為600km。
