問題解決 特斯拉再次推出FSD Beta 10.3

　　據(jù)蓋世汽車報道，特斯拉向安全評分測試99分（滿分100分）的用戶推送其全自動駕駛測試Full Self-Driving Beta 10.3版本。按計劃，該版本原定于周五發(fā)布，但在內(nèi)部QA評估時發(fā)現(xiàn)車輛在交通燈前左轉(zhuǎn)存在問題，因此又恢復(fù)到之前的版本。

　　特斯拉表示，開發(fā)自動駕駛技術(shù)的過程是一種“前進兩步后退兩步”的體驗。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克（Elon Musk）表示周日會修復(fù)出現(xiàn)的問題，并推出FSD Beta 10.3，但許多FSD Beta測試人員發(fā)現(xiàn)仍然存在問題。

　　特斯拉決定撤回更新，并找出問題所在。馬斯克在推特上寫道：此次問題的出現(xiàn)是測試版軟件的預(yù)期結(jié)果。我們不可能使用內(nèi)部QA（質(zhì)量保證）在所有條件下測試所有硬件配置，而這也是公開測試版的意義所在。

　　很顯然，特斯拉十分迅速地就做出，因為該公司于25日一早再次開始推送FSD Beta 10.3更新。在更新的發(fā)行說明中，特斯拉列出更新變化：

　　添加的FSD配置文件，允許駕駛員控制操作，如滾動停車、退出超車道、基于速度的變道、跟車距離和黃燈時長等；

　　增加前方車道行駛的規(guī)劃功能，以繞過路徑阻塞；

　　將速度與能見度網(wǎng)絡(luò)評估和穿越車道侵入點的距離聯(lián)系起來，提高爬行速度；

　　使用更多數(shù)據(jù)升級周邊視頻車輛網(wǎng)絡(luò)，將穿越對象速度估計提高20%，將偏航估計提高25%，還將系統(tǒng)幀率提高1.7幀/秒；

　　向訓(xùn)練數(shù)據(jù)集添加25個視頻片段，改進車輛語義檢測（例如剎車燈、轉(zhuǎn)向燈、危險）；

　　使用6k多個視頻片段（+5.6精度，+2.5%召回率）提升廣義靜態(tài)對象網(wǎng)絡(luò)，改進了靜態(tài)障礙物控制；

　　從入口匝道并入主要道路，以及從慢車道變道到快車道時，允許更大的加速度；

　　改進行人與靜態(tài)世界之間的交互模型，減少錯誤減速并改善了行人偏移；

　　在安全的情況下，允許車主更自然地越過車道線，從而改進無保護轉(zhuǎn)彎的情況；

　　執(zhí)行更嚴格的縱向和橫向加速度限制，改進了加速進入高速道路的速度曲線。