福瑞泰克高性能域控制器 助力高階自動(dòng)駕駛

　　當(dāng)前，智能駕駛正處于L2向L3、L4進(jìn)階的過渡階段，預(yù)計(jì)2022年-2023年L2的上車量將會(huì)超過L1。同時(shí)，L3和L4級(jí)別的市場(chǎng)份額也正崛起?？傮w而言，智能駕駛市場(chǎng)一方面呈現(xiàn)出多樣化的態(tài)勢(shì)，另一方面也逐步向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛、更高端的用戶體驗(yàn)發(fā)展，域控制器隨著更高級(jí)別的智能駕駛向前邁進(jìn)。

　　據(jù)福瑞泰克首席技術(shù)官沈駿強(qiáng)介紹，福瑞泰克推出的基于ADC 域控制器平臺(tái)的高階自動(dòng)駕駛解決方案已形成頗具特色的產(chǎn)品系列，滿足L1-L4不同級(jí)別的產(chǎn)品需求，能夠支持高速場(chǎng)景的上下匝道、自動(dòng)變道等市場(chǎng)上主流智駕功能。其中ADC20作為福瑞泰克新一代面向主機(jī)廠SOA架構(gòu)下的標(biāo)準(zhǔn)化中央域控制器產(chǎn)品，定位于L2-L2+的軟硬件一體可迭代可演進(jìn)的智能汽車技術(shù)，目前已進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)上車階段。而ADC30是福瑞泰克第三代的域控制器，定位于L3級(jí)別中央計(jì)算平臺(tái)，通過11V5R3L1D配置，能夠提供L3-L4級(jí)別的智能駕駛功能，目前該產(chǎn)品已成功定點(diǎn)國(guó)內(nèi)一線知名車企，將于明年量產(chǎn)上市。

　　 汽車行業(yè)邁向智能化未來 行泊一體成關(guān)鍵

　　過去一年內(nèi)，汽車行業(yè)發(fā)生巨大變化，從傳統(tǒng)的以機(jī)械生產(chǎn)制造、燃料為主，逐漸向電子架構(gòu)、芯片、人工智能、電池、新能源以及超級(jí)計(jì)算機(jī)、數(shù)字化、智能網(wǎng)聯(lián)等方向發(fā)展。在此趨勢(shì)下，汽車電子的E/E架構(gòu)也發(fā)生了根本性變化，從傳統(tǒng)的分布式到域集中式，向?qū)淼闹醒爰惺郊軜?gòu)方向發(fā)展。

　　目前正處于分布式向域集中式的過渡階段，無論是在傳統(tǒng)汽車還是新能源汽車上，域集中式架構(gòu)已越來越廣泛地應(yīng)用于許多量產(chǎn)車型。域集中式架構(gòu)的核心是域控制器。在智能駕駛領(lǐng)域，域控制器承擔(dān)著傳感器數(shù)據(jù)的輸入、處理、融合，以及對(duì)智能駕駛的規(guī)劃、控制、決策等功能。

　　業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)，2022-2023年，L2級(jí)別智能駕駛搭載量將超過L1，2024年L2+將成為主流，L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)市場(chǎng)份額也將逐漸崛起?？傮w而言，無論是從數(shù)量還是營(yíng)收的角度來看，智能駕駛市場(chǎng)在漸趨多樣化的同時(shí)，也正逐步朝著更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛、更個(gè)性化的用戶體驗(yàn)發(fā)展。

　　而自動(dòng)駕駛域控制器作為驅(qū)動(dòng)智能汽車軟硬件功能融合的核心部件，隨著新一代電子電器架構(gòu)的普及，預(yù)計(jì)2025年出貨量將達(dá)到400萬臺(tái)。伴隨著智能駕駛域控制器的出現(xiàn)和發(fā)展，下一代智能駕駛軟件架構(gòu)將成為今后幾年軟件架構(gòu)的基礎(chǔ)，在多核異構(gòu)分布式架構(gòu)的基礎(chǔ)上，將由不同的上層應(yīng)用軟件來體現(xiàn)各種各樣的功能。

　　在ADAS智能駕駛系統(tǒng)普及的背景下，消費(fèi)者對(duì)更高階智能駕駛功能的體驗(yàn)需求也隨之增長(zhǎng)。如何以低成本高性能地實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛功能的落地，成為車企和OEM迫切考慮的問題，可共用一套傳感器的行泊一體域控因而應(yīng)運(yùn)而生。

　　    端到端全棧技術(shù)研發(fā) 多方案滿足全方位需求

　　福瑞泰克根據(jù)域控架構(gòu)，結(jié)合考慮目前軟件定義汽車總體思路，通過搭建不同層次的軟件架構(gòu)，基于異構(gòu)硬件平臺(tái)構(gòu)建起操作系統(tǒng)。并在操作系統(tǒng)層面構(gòu)建功能軟件框架、AI與算法框架、AUTOSAR服務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、OTA升級(jí)，從而搭建起智能駕駛域控制器平臺(tái)ADC。

　　基于這一可擴(kuò)展平臺(tái)，福瑞泰克為不同的OEM廠家提供不同的產(chǎn)品解決方案，包括全棧產(chǎn)品解決方案，并可以和主機(jī)廠達(dá)成深度合作，形成互補(bǔ)合作的產(chǎn)品開發(fā)模式。

　　福瑞泰克端到端的全棧技術(shù)研發(fā)體現(xiàn)于四個(gè)維度：

　　第一，硬件平臺(tái)，福瑞泰克作為全棧開發(fā)智能駕駛的硬件供應(yīng)商，提供完整的硬件平臺(tái)，其中包括攝像頭、雷達(dá)、域控制器、DMS。

　　第二，軟件平臺(tái)，具體而言包括MCU中間件及應(yīng)用、SOC應(yīng)用及底層軟件、架構(gòu)與中間件平臺(tái)以及仿真測(cè)試平臺(tái)。

　　第三，系統(tǒng)平臺(tái)，覆蓋ADAS系統(tǒng)、ADS高階系統(tǒng)、整車集成、功能安全、信息安全等方面。

　　第四，應(yīng)用方面，福瑞泰克提供覆蓋L2-L3級(jí)別智能駕駛的各種功能，其中包括HWA高速公路輔助、高速NOA、城市NOA、TJP、HWP等市面主流的智能駕駛功能。

　　福瑞泰克高階自動(dòng)駕駛解決方案亮點(diǎn)在于，采用軟硬一體解決方案，快速落地的ODD可快速地迭代和演進(jìn)，此外提供360度的融合冗余系統(tǒng)。

　　福瑞泰克智能駕駛解決方案產(chǎn)品覆蓋L1至L4配置，基于ADC中央計(jì)算平臺(tái)為客戶提供不同場(chǎng)景下NOA行泊一體方案，包含ADC20（支持L2.9）、ADC25（支持城區(qū)場(chǎng)景）、ADC30（支持L3-L4）三個(gè)版本，能夠支持高速場(chǎng)景下的上下匝道、自動(dòng)變道、城市道路的堵車自動(dòng)跟車、低速場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車等功能。

　　基于其中央域控制器ADC20平臺(tái)，福瑞泰克推出高性價(jià)比的量產(chǎn)級(jí)行泊一體L2.X方案。出于對(duì)傳感器復(fù)用的考量，該方案可通過6V5R+HDmap的配置提供高速NOA、HPA記憶泊車、影子模式等功能。基于6個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)以及12個(gè)超聲波雷達(dá)多傳感器融合，實(shí)現(xiàn)360°全方位感知，輔以高精地圖，在一定程度上保證了感知的準(zhǔn)確性。據(jù)悉，該方案將于不久后量產(chǎn)。

　　在ADC20平臺(tái)的基礎(chǔ)上，福瑞泰克也正同時(shí)開發(fā)ADC25平臺(tái)，該方案相比ADC20增加了四個(gè)側(cè)視攝像頭和一個(gè)前向4D雷達(dá)，從而增強(qiáng)車輛的變道功能，進(jìn)一步加強(qiáng)城市NOA功能。

　　福瑞泰克也在同步開發(fā)第三代行泊一體域控制器ADC30。通過11V5R3L1D配置，該方案能夠?qū)崿F(xiàn)L3級(jí)別高階自動(dòng)駕駛的功能，包括HWP高速公路領(lǐng)航、TJP交通擁堵自動(dòng)駕駛功能、NOP高速及城區(qū)自動(dòng)領(lǐng)航功能以及HPA記憶泊車和AVP自主泊車，提供高速、城區(qū)自動(dòng)領(lǐng)航功能以及行泊一體功能。以高性能、大算力、多冗余為特征，該域控制器產(chǎn)品滿足ISO26262功能安全最高ASIL D等級(jí)。

　　據(jù)福瑞泰克智能系統(tǒng)首席技術(shù)官沈駿強(qiáng)博士介紹，當(dāng)前福瑞泰克域控制器解決方案已形成較有特色的產(chǎn)品系列，能夠覆蓋目前市場(chǎng)上主流的智能駕駛功能，滿足OEM與用戶的多元需求。

　　    分層解耦 軟件架構(gòu)滿足細(xì)分場(chǎng)景需求

　　對(duì)智能駕駛供應(yīng)商而言，細(xì)分場(chǎng)景化是一大突破口。針對(duì)高速、高架、城市、園區(qū)和低速泊車等不同行車場(chǎng)景，福瑞泰克能以相應(yīng)的軟件算法和架構(gòu)應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的需求。

　　福瑞泰克域控制器硬件基礎(chǔ)上搭載AUTOSAR OS、RT OS等操作系統(tǒng)，其中包括AUTOSAR BSW、MCAL、以太網(wǎng)pyh芯片驅(qū)動(dòng)等相關(guān)基礎(chǔ)軟件。在軟件中間件的基礎(chǔ)上，福瑞泰克構(gòu)建起核心算法子系統(tǒng)，包括視覺感知、激光感知、視覺SLAM、激光SLAM等算法，以及多傳感器融合定位、地圖服務(wù)、全局路徑規(guī)劃、目標(biāo)預(yù)測(cè)、行為決策、軌跡規(guī)劃等多種算法。相關(guān)的系統(tǒng)軟件包括OTA、Some IP、DO IP、DDS通信數(shù)據(jù)交換功能，以及功能安全、信息安全系統(tǒng)軟件。

　　在上述核心算法以及系統(tǒng)軟件提供的標(biāo)準(zhǔn)接口基礎(chǔ)上，福瑞泰克面向各種場(chǎng)景提供不同功能，如TJP高速公路擁堵輔助、城市領(lǐng)航輔助、HWA高速公路領(lǐng)航輔助、園區(qū)自動(dòng)駕駛小巴等。

　　ADC30通過其功能軟件分層架構(gòu)，能夠高效實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。該架構(gòu)中包括感知、融合、通訊、決策、安全、控制等多個(gè)子系統(tǒng)，每一個(gè)子系統(tǒng)中又封裝著相關(guān)的功能模塊，如感知子系統(tǒng)包含視覺雷達(dá)、激光雷達(dá)、DMS以及超聲波等感知功能模塊。

　　通過該功能軟件的基礎(chǔ)框架，不同的子系統(tǒng)得以按照模塊化的方式部署在系統(tǒng)當(dāng)中，從而避免互相干擾，一定程度上保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　隨著智能駕駛步入大算力時(shí)代，高算力的多核異構(gòu)域控制器逐漸成為主流，高性能ADC30域控制器系統(tǒng)架構(gòu)中也同樣包含多個(gè)MCU、SOC。

　　MCU作為以控制為主的處理器仍沿用相對(duì)成熟的傳統(tǒng)架構(gòu)，福瑞泰克在其中的AUTOSAR RTE層構(gòu)建起安全、融合、數(shù)據(jù)、決策以及控制等子系統(tǒng)，在MCU中承擔(dān)診斷、通訊、控制以及部分?jǐn)?shù)據(jù)融合等功能；SOC方面，則采用AP AUTOSAR通訊方式構(gòu)建軟件中間件，實(shí)現(xiàn)感知融合、數(shù)據(jù)交換等通訊功能。在融合模塊中可分別對(duì)攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理后，結(jié)合高精地圖的數(shù)據(jù)輸入，便能對(duì)路徑規(guī)劃、決策進(jìn)行處理，并將相關(guān)的軌跡數(shù)據(jù)輸送給MCU進(jìn)行進(jìn)一步的控制處理。

　　人機(jī)長(zhǎng)期共駕 福瑞泰克助推高階自動(dòng)駕駛時(shí)代到來

　　據(jù)沈駿強(qiáng)博士透露，高性價(jià)比域控制器ADC20的量產(chǎn)將于不久后落地，同時(shí)下一代產(chǎn)品ADC30已成功定點(diǎn)國(guó)內(nèi)知名車企，通過高性能配置，將為行業(yè)提供L3及L3以上的智能駕駛功能。

　　作為全球領(lǐng)先的智能駕駛解決方案服務(wù)商和產(chǎn)品供應(yīng)商，福瑞泰克秉持漸進(jìn)式的自動(dòng)駕駛發(fā)展路線，基于全棧端到端的技術(shù)，提供滿足各種性能、應(yīng)用和系統(tǒng)要求的智能駕駛解決方案，致力于通過創(chuàng)新技術(shù)為出行者營(yíng)造更安全的交通環(huán)境，打造極致駕乘體驗(yàn)，改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?/P>

　　隨著整車EEA架構(gòu)與SOA架構(gòu)的演變，中央域控制器將配置集成度更高、算力更強(qiáng)的計(jì)算平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

　　福瑞泰克董事長(zhǎng)張林曾表示，“完全自動(dòng)駕駛這個(gè)最美好的愿景需要很長(zhǎng)的時(shí)間去達(dá)到，我認(rèn)為未來五年到十年將有非常大的增長(zhǎng)空間?！?/P>

　　在人機(jī)共駕的階段，福瑞泰克將繼續(xù)憑借在智能駕駛場(chǎng)景中的技術(shù)積累和沉淀，以更高性能的域控制器推動(dòng)高階自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)?；涞?，從而驅(qū)動(dòng)軟件定義汽車時(shí)代我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的全新發(fā)展。