快科技5月13日消息，近期，理想汽車(chē)通過(guò)OTA，給L系車(chē)型上線了全新的哨兵模式，且?guī)椭?chē)主處理了不少糾紛，那么理想的哨兵模式有什么特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)？就在今日，理想汽車(chē)發(fā)布長(zhǎng)文進(jìn)行了詳細(xì)講解。
一、超低運(yùn)行能耗
開(kāi)啟哨兵模式10小時(shí)，續(xù)航僅會(huì)減少3-8公里，換算成耗電量約為0.7-2千瓦時(shí)。理想L系列車(chē)型的哨兵模式為什么更省電？主要得益于以下兩點(diǎn)。
1、先進(jìn)高效的電子電器架構(gòu)：
理想L系列車(chē)型采用更先進(jìn)的車(chē)輛集中電子電器架構(gòu)，能夠更精確、高效地控制車(chē)輛。
最初，哨兵模式是基于AD智能駕駛平臺(tái)開(kāi)發(fā)的，算力充足、算法成熟，可耗電量偏大，并且只有Max車(chē)型可以適配。所以重寫(xiě)了代碼，開(kāi)發(fā)了新的哨兵模式，大幅降低了能耗，且支持到L系全系車(chē)型。
開(kāi)啟哨兵模式時(shí)，僅喚醒局部域控制器并進(jìn)行供電，此時(shí)只有必要的傳感器和控制器參與工作，包括攝像頭、車(chē)機(jī)域控制器、電源管理、散熱系統(tǒng)等，這些設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)生的能耗本就不大。
2、靈活可靠的蓄電池協(xié)助供電策略：
為了進(jìn)一步降低能耗，理想針對(duì)哨兵模式開(kāi)發(fā)了一套依靠蓄電池省電的邏輯，允許哨兵模式在特定場(chǎng)景下優(yōu)先使用蓄電池里的電，此時(shí)動(dòng)力電池不參與供電，能耗比動(dòng)力電池供電時(shí)低得多。
經(jīng)估算，部分場(chǎng)景下，僅靠蓄電池就能持續(xù)為哨兵模式供電4小時(shí)，所以會(huì)出現(xiàn)哨兵模式開(kāi)了一晚上，續(xù)航里程都沒(méi)怎么減少的情況。
二、視覺(jué)算法加持
目前，部分品牌的哨兵模式僅依靠IMU（慣性傳感器）檢測(cè)車(chē)輛是否發(fā)生剮蹭、碰撞，無(wú)法識(shí)別其他潛在威脅。區(qū)別于這些只能檢測(cè)振動(dòng)的“假”哨兵模式，理想汽車(chē)的哨兵可在視覺(jué)感知的加持下，識(shí)別更豐富全面的駐車(chē)風(fēng)險(xiǎn)。
哨兵模式是如何全方位精準(zhǔn)感知的，算法產(chǎn)品經(jīng)理介紹，理想L系列車(chē)型的哨兵模式在通過(guò)高精度IMU傳感器識(shí)別振動(dòng)的同時(shí)，還使用4顆180°高清超廣角魚(yú)眼攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛周?chē)h(huán)境與車(chē)輛狀態(tài)。
具體來(lái)說(shuō)，在國(guó)外用車(chē)場(chǎng)景中，主要駐車(chē)風(fēng)險(xiǎn)為破窗盜竊，小剮小蹭相對(duì)較少。而在國(guó)內(nèi)，主要駐車(chē)風(fēng)險(xiǎn)為外賣(mài)、快遞車(chē)剮蹭，開(kāi)門(mén)殺等。
理想針對(duì)這些場(chǎng)景進(jìn)行了專門(mén)的算法訓(xùn)練，以達(dá)到低漏報(bào)、少誤報(bào)的效果。在碰撞檢測(cè)中，理想的算法專門(mén)標(biāo)定了車(chē)門(mén)、前后保險(xiǎn)杠等最容易發(fā)生剮蹭、碰撞的部位，使其保持較高敏感度。
值得一提的是，理想L系列車(chē)型的哨兵模式已通過(guò)后視鏡折疊畫(huà)面樣本采集，訓(xùn)練哨兵感知算法。哨兵模式不受后視鏡折疊影響，無(wú)需大家再次手動(dòng)操作，可以根據(jù)日常使用場(chǎng)景自由選擇。
根據(jù)車(chē)輛可能遭受損害的程度，我們將駐車(chē)風(fēng)險(xiǎn)分為兩大類別，低風(fēng)險(xiǎn)事件和高風(fēng)險(xiǎn)事件，具體情況具體應(yīng)對(duì)。
1、低風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警不打擾：低風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景的定義是，有人在車(chē)輛周?chē)腔?。在可疑人檢測(cè)中，我們使用了目標(biāo)追蹤的算法，可以同時(shí)鎖定并追蹤4個(gè)目標(biāo)，所以即使在人來(lái)人往的路口停車(chē)也不用擔(dān)心會(huì)有很多的誤報(bào)。
2、高風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警更及時(shí)：高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景的定義是，出現(xiàn)碰撞、剮蹭、異常振動(dòng)等。在碰撞檢測(cè)中，我們的算法專門(mén)標(biāo)定了車(chē)門(mén)和前后保險(xiǎn)杠這些最容易受到剮蹭、碰撞的位置，保持較高的敏感度，盡可能不放過(guò)任何一次損害事件。
雖然現(xiàn)在的算法還處在一個(gè)早期成長(zhǎng)階段，但也已經(jīng)可以滿足大部分的使用場(chǎng)景。后續(xù)我們還會(huì)通過(guò)不斷的訓(xùn)練去更新迭代我們的算法，來(lái)進(jìn)一步豐富檢測(cè)場(chǎng)景，提升檢測(cè)準(zhǔn)確率。
三、風(fēng)險(xiǎn)全記錄，便捷追溯
一個(gè)優(yōu)秀的哨兵模式一定是簡(jiǎn)單易用的，可完整記錄風(fēng)險(xiǎn)事件，追溯超便捷，沒(méi)有任何使用門(mén)檻。因此在風(fēng)險(xiǎn)事件的記錄、存儲(chǔ)和查看的體驗(yàn)上我們也做了很多細(xì)節(jié)打磨。
當(dāng)哨兵模式檢測(cè)到周?chē)h(huán)境和車(chē)輛狀態(tài)有風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會(huì)向外界發(fā)出警告并開(kāi)始錄制視頻，錄制的視頻會(huì)向前追溯一段時(shí)間以確保風(fēng)險(xiǎn)事件的完整性，確保風(fēng)險(xiǎn)全記錄。
駕駛員再次上車(chē)時(shí)，中控屏?xí)棾錾诒Ｊ绞录?bào)告，包含風(fēng)險(xiǎn)事件數(shù)量及高風(fēng)險(xiǎn)事件數(shù)量。錄制的視頻會(huì)存儲(chǔ)到隨車(chē)U盤(pán)中，大家可以通過(guò)行車(chē)記錄儀查看哨兵模式記錄的視頻，同時(shí)支持風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)篩選、查看、編輯和刪除等操作，交互簡(jiǎn)單便捷。
如擔(dān)心存儲(chǔ)空間不足，理想汽車(chē)也支持大家加裝固態(tài)硬盤(pán)擴(kuò)展存儲(chǔ)空間。
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