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理想汽車(chē)發(fā)布城市NOA:不依賴高精地圖

來(lái)源:快科技 作者:若風(fēng) 日期:2023年06月19日 字體大小:【

  快科技6月17日消息,理想汽車(chē)于今日舉辦首個(gè)“家庭科技日”,在公布完800V高壓充電后,理想又帶來(lái)了城市NOA功能。

  理想官方介紹,通過(guò)AI大模型的幫助,我們將做到接近人類(lèi)司機(jī)的駕駛表現(xiàn)。同時(shí),這也是不依賴高精地圖的城市NOA產(chǎn)品。

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  理想城市NOA技術(shù)架構(gòu)的特點(diǎn)是:

  第一,使用NPN特征和TIN網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)BEV大模型,做到不依賴高精地圖,識(shí)別萬(wàn)物。

  第二,使用模仿學(xué)習(xí)讓規(guī)控算法做出更加擬人的決策。

  第三,全自動(dòng)、全閉環(huán)的訓(xùn)練平臺(tái)支撐大模型持續(xù)進(jìn)化。

  從今年3月開(kāi)始,理想已經(jīng)在城市NOA的早早鳥(niǎo)和測(cè)試車(chē)輛上,開(kāi)始運(yùn)行NPN網(wǎng)絡(luò),提取和存儲(chǔ)NPN特征。

  通過(guò)城市NPN覆蓋的研發(fā)平臺(tái),可以查看現(xiàn)在NPN的覆蓋情況。綠色代表已經(jīng)通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證,是可用狀態(tài);紅色代表有NPN特征但有待驗(yàn)證;灰色代表沒(méi)有NPN特征。

  在早早鳥(niǎo)和測(cè)試車(chē)高頻出現(xiàn)的北京和上海,已經(jīng)有不少綠色可用的NPN路口;同時(shí)全國(guó)范圍內(nèi)已經(jīng)有很多紅色的NPN特征點(diǎn)。接下來(lái),早鳥(niǎo)用戶加入后,該平臺(tái)點(diǎn)的顏色變化速度會(huì)越來(lái)越快,也就意味著城市開(kāi)放的就越來(lái)越多。

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