特斯拉推FSD Beta更新 或解決制動問題

　　據(jù)外媒報道，特斯拉推出其全自動駕駛測試版（Full Self-Driving Beta）軟件更新，但該版本還未應用于客戶車輛。FSD Beta V 11.4.6已于7月21日推送到特斯拉員工的車輛。據(jù)悉，此次版本中最重要的更新是是減少不必要的減速，即被人們稱之為的“幻影制動（phantom braking）”。

　　FSD Beta V11.4.4于6月中旬發(fā)布，此后特斯拉沒有其他版本已準備好生產(chǎn)并發(fā)送到客戶汽車上。7月8日，特斯拉向員工推送了V11.4.5，主要包含bug修復，但該版本并未投入生產(chǎn)。

　　另一個內(nèi)部版本已于7月21日發(fā)送給特斯拉員工，以期得到更廣泛的采用。但截至目前，該版本依然沒有向公眾推廣。V11.4版本已經(jīng)為高級用戶保留，比最近包含在大多數(shù)Tesla軟件更新中的舊版V11.3.6更先進。

　　特斯拉停止提供其軟件的完整發(fā)行說明，因此尚不清楚最新更新中引入了哪些新內(nèi)容。根據(jù)Not a Tesla App報告，該軟件修復了錯誤并改進了自動緊急制動（AEB）系統(tǒng)。更具體地說，搭載最新版本更新的特斯拉將能夠對占用網(wǎng)絡識別的所有物體（而不僅僅是車輛）應用自動緊急制動，從而可以提高弱勢道路使用者（VRU）和其他物體的安全性。

　　正如特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克在推特上透露，該軟件版本中還有另一個附加功能，即X應用程序。馬斯克稱這個版本將減少“非必要減速”的次數(shù)，即幻影制動。但目前該更新尚未得到客戶證實，且特斯拉也尚未解釋幻影制動的原因。