快科技9月25日消息，小米SU7智能泊車輔助能力新升級(jí)，在支持側(cè)方位、空間車位、極窄車位等200余種車位泊入的基礎(chǔ)上，近期上線了全新的“機(jī)械庫(kù)位泊車”功能，并通過(guò)OTA進(jìn)行全面推送。
在機(jī)械庫(kù)位的設(shè)計(jì)中，庫(kù)位內(nèi)槽的寬度尤為緊湊。相較于傳統(tǒng)停車位，機(jī)械庫(kù)位內(nèi)槽的寬度可能只有2.05米，單邊的調(diào)整余地也僅有0.05米。
這無(wú)疑對(duì)駕駛者的車技提出了更高的要求，即便是那些技術(shù)嫻熟的“老司機(jī)”，可能也會(huì)望而卻步。
小米汽車表示，在這個(gè)特殊的場(chǎng)景中，以往是依賴傳統(tǒng)的分段式庫(kù)位檢測(cè)方法，將感知、定位、決策等環(huán)節(jié)分別獨(dú)立進(jìn)行，但由于系統(tǒng)固有的不確定性，會(huì)導(dǎo)致在泊車時(shí)往往會(huì)產(chǎn)生10-15厘米的系統(tǒng)偏差，影響車輛精確停入車位。
而且傳統(tǒng)方案的各模塊之間緊密關(guān)聯(lián)，任何微小的調(diào)整都可能會(huì)觸發(fā)連鎖反應(yīng)，使得系統(tǒng)檢測(cè)和維護(hù)變得復(fù)雜且耗時(shí)。
為了讓車輛在超窄的機(jī)械庫(kù)位更精準(zhǔn)地泊入，小米自研了一套“端到端機(jī)械庫(kù)位泊車”算法方案。
該方案創(chuàng)新性地將感知和決策兩個(gè)算法模塊整合成一個(gè)，通過(guò)實(shí)時(shí)觀察，動(dòng)態(tài)調(diào)整的方式，做到最小單側(cè)5cm的機(jī)械庫(kù)位中精準(zhǔn)泊車，解決了傳統(tǒng)泊車算法無(wú)法停入超窄機(jī)械庫(kù)位的難題。
那么，這一方案是如何實(shí)現(xiàn)如此顯著的提升呢？
首先，小米汽車整合了車輛11個(gè)攝像頭的圖像信息，通過(guò)算法模擬人眼的感知方式，增強(qiáng)了系統(tǒng)對(duì)車輛與障礙物之間距離的預(yù)測(cè)能力。
其次，對(duì)感知到的圖像信息進(jìn)行算法分析處理，全面觀察和比較車輛姿態(tài)與庫(kù)位差距，就像一位站在車外的指揮員，為駕駛者提供如“向左微調(diào)”或“再向右打一輪”等精準(zhǔn)調(diào)整指令，確保車輛在接近庫(kù)位前方0.5米時(shí)，位置和姿態(tài)已經(jīng)做好相應(yīng)調(diào)整，從而順暢地泊入車位。
在端到端感知決策大模型的加持下，車輛可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，自動(dòng)做出更加有策略、智能化的判斷，輕松調(diào)整車輛的位置與姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)了在庫(kù)位外與輪轂之間保持3厘米的安全預(yù)警距離，以及在庫(kù)位內(nèi)達(dá)到1厘米的精確預(yù)警效果，有效避免碰撞與刮蹭的發(fā)生。
值得一提的是，小米SU7、小米SU7 Pro、小米SU7 Max均支持機(jī)械庫(kù)位泊入功能，這也是端到端感知決策大模型在量產(chǎn)車中的首次應(yīng)用。
