隨著自動(dòng)駕駛汽車的不斷發(fā)展，此類車輛必須配備能夠與現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)調(diào)工作的系統(tǒng)，并需要能夠處理復(fù)雜的城市景觀。例如，處理不同形狀、大小和安裝位置的交通燈；多種城市標(biāo)志色；指示方向的箭頭燈。為了讓自動(dòng)駕駛汽車安全地運(yùn)行，就必須讓其能夠在很短的時(shí)間內(nèi)、識(shí)別出遠(yuǎn)處的此類物體，進(jìn)行理解，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。
為此，據(jù)外媒報(bào)道，日本金澤大學(xué)（Kanazawa University）的研究人員就研發(fā)出一種新方法，可以可靠地幫助自動(dòng)駕駛車輛處理城市中復(fù)雜的交通狀況以及指示方向的不同箭頭。該系統(tǒng)可以讓車輛識(shí)別150米外的交通燈，并平穩(wěn)自然地減速或調(diào)整駕駛操作。
在車輛、行人和各種物體都密集的城市地區(qū)，自動(dòng)駕駛車輛面臨著特殊的挑戰(zhàn)，通常需要利用傳感器來(lái)估計(jì)位置，利用能夠提供靜止物體精確位置的高精數(shù)字化地圖來(lái)處理這一狀況，因?yàn)檫@些技術(shù)可以幫助車輛估計(jì)自身所處位置以及周圍的情況，從而更加智能地改變位置或車速。而在所有的狀況中，成功地應(yīng)對(duì)交通信號(hào)燈至關(guān)重要。
該研究的合著者Ryo Yanase表示：“為了讓自動(dòng)駕駛汽車安全地做出反應(yīng)，必須能夠在至少100米以外的地方看到交通信號(hào)燈。因此，我們創(chuàng)建了一種獨(dú)特的算法，利用數(shù)字化地圖來(lái)識(shí)別相關(guān)的交通信號(hào)燈，然后計(jì)算出必要的加速或減速操作。我們還發(fā)現(xiàn)了一種方法，可以讓自動(dòng)駕駛汽車比大多數(shù)人還善于辨別遠(yuǎn)處的箭頭燈（指示方向）?！?/p>
利用一個(gè)高分辨率的鏡頭或長(zhǎng)焦鏡頭在100米以外識(shí)別出交通信號(hào)燈似乎是一件比較簡(jiǎn)單的事情，但是當(dāng)需要快速做出決策、寬廣的視野變得至關(guān)重要時(shí)，可能處理時(shí)間會(huì)增加而視野被縮小。研究人員們打造的基于數(shù)字化地圖的算法解決方案與傳感器合作，能夠在車輛靠近十字路口時(shí)，繪制車輛的位置以及包含信號(hào)燈的“感興趣區(qū)域”。
該系統(tǒng)沒(méi)有過(guò)多的資源，因此車輛的中央處理單元（CPU）可以實(shí)時(shí)進(jìn)行處理。研究人員將該方法應(yīng)用于各種城市駕駛條件下，看看其如何發(fā)揮作用。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，即使相隔150米，該系統(tǒng)也能輕松識(shí)別交通信號(hào)燈，并相應(yīng)地調(diào)整車速。
該研究的第一作者Keisuke Yoneda表示：“我們成功創(chuàng)造并驗(yàn)證了兩項(xiàng)有價(jià)值的成果。首先，我們能夠在遠(yuǎn)距離探測(cè)交通信號(hào)燈，并做出響應(yīng)，幾乎沒(méi)有假陽(yáng)性探測(cè)，而且仍可以管理CPU負(fù)載。另一方面，我們的系統(tǒng)可以識(shí)別小箭頭類物體，甚至是像素小于10的物體?！?/p>
上述研究成果將有助于研發(fā)必要的技術(shù)，讓自動(dòng)駕駛車輛能夠更安全地在充滿其他車輛、行人和很多物體的繁忙城市地區(qū)行駛。
