看看自主品牌的自動(dòng)駕駛套路。
2017廣州車展,廣汽傳祺展臺(tái)亮相了第三代全自動(dòng)駕駛原型車,可以實(shí)現(xiàn)L5自動(dòng)駕駛。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)工程師介紹,廣汽自主研發(fā)的L3自動(dòng)駕駛汽車將在2019年年底量產(chǎn)。
第三代全自動(dòng)駕駛原型車加裝了很多傳感器,有長焦,廣角,兩個(gè)彩色攝像頭(分別負(fù)責(zé)紅綠燈和行人檢測(cè)),一個(gè)64線激光雷達(dá)。車頭兩側(cè)各一個(gè)77GHz毫米波雷達(dá)。前后保險(xiǎn)杠中部各一個(gè)Ibeo Lux(8線)激光雷達(dá)。
車頂有64線激光雷達(dá)和四個(gè)攝像頭
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工程師介紹,參展原型車已是第三代,和前兩代相比,主要進(jìn)行了算法升級(jí),傳感器配置也有更新。
同時(shí),車云菌獲悉,廣汽已經(jīng)確定將于2019年年底量產(chǎn)L3自動(dòng)駕駛汽車。目前正在完成基本功能的基礎(chǔ)上,考慮量產(chǎn)車需要滿足的安全行和舒適性,做相應(yīng)的調(diào)教和參數(shù)標(biāo)定。
據(jù)介紹,L3自動(dòng)駕駛功能的應(yīng)用場(chǎng)景將是高速公路,傳感器配置方案為毫米波雷達(dá)和雙目攝像頭,不會(huì)使用激光雷達(dá)。為了與車載傳感器在感知方面做冗余,L3量產(chǎn)車將搭載高精度地圖,廣汽正在與地圖供應(yīng)商協(xié)商溝通。
目前自動(dòng)駕駛項(xiàng)目在廣汽研究院內(nèi)推動(dòng),研發(fā)團(tuán)隊(duì)已有100人左右。
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