特斯拉百萬(wàn)自動(dòng)駕駛出租車(chē)投放 能讓誰(shuí)放心

    你認(rèn)為，距離我們可以完全在路上解放雙手，在車(chē)?yán)锟磿?shū)、開(kāi)會(huì)甚至睡覺(jué)還需要多久？Elon Musk說(shuō)，在2020年將會(huì)有100萬(wàn)輛特斯拉的Robo Taxi行駛在路上，它們可以在無(wú)人駕駛的情況下實(shí)現(xiàn)接送乘客，在你上班的時(shí)候幫你去掙點(diǎn)外快。

    這聽(tīng)起來(lái)很有未來(lái)感，但是特斯拉并不準(zhǔn)備稱(chēng)其為L(zhǎng)4甚至L5級(jí)自動(dòng)駕駛，原因很簡(jiǎn)單，我們距離真正的自動(dòng)駕駛還差得很遠(yuǎn)。

    特斯拉描繪下的自動(dòng)駕駛

    我們都知道，特斯拉一直堅(jiān)信，既然人可以通過(guò)視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛車(chē)輛，車(chē)也一定可以通過(guò)視覺(jué)的方式實(shí)現(xiàn)，所以我們看到特斯拉在車(chē)身四周安置了多個(gè)攝像頭，也因?yàn)槟壳暗奶幚砥魉懔Σ粔蚨_(kāi)始自己開(kāi)發(fā)芯片，但是，只靠視覺(jué)真的就萬(wàn)事大吉了么？

    相信你還記得，特斯拉的自動(dòng)駕駛第一次出事故的時(shí)候，就是因?yàn)閿z像頭把一輛藍(lán)色的箱式貨車(chē)識(shí)別成了藍(lán)天，所以沒(méi)有減速，導(dǎo)致車(chē)禍的發(fā)生，而車(chē)企一直在強(qiáng)調(diào)的自動(dòng)駕駛?cè)匀恍枰嗟男旭偫锍汤鄯e，也有很大一部分原因源自視覺(jué)識(shí)別。對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)，識(shí)別一個(gè)物體其實(shí)是一個(gè)試錯(cuò)的過(guò)程，只能通過(guò)告訴它那些是錯(cuò)的，它才能實(shí)現(xiàn)正確的識(shí)別，而這件事是需要大量的實(shí)驗(yàn)來(lái)支撐的。

    不過(guò)，其實(shí)各個(gè)車(chē)企也用了類(lèi)似毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)等輔助傳感器來(lái)捕捉更精確的信息和數(shù)據(jù)來(lái)輔助攝像頭識(shí)別物體，但它還是少了一個(gè)方面，交流。

    因?yàn)樾枰涣?，所以我們需要?chē)聯(lián)網(wǎng)

    在一個(gè)沒(méi)有紅綠的十字路口，當(dāng)兩輛及以上的車(chē)同時(shí)抵達(dá)的時(shí)候，駕駛員通常會(huì)用手勢(shì)和眼神的交流來(lái)確定誰(shuí)先走，但是放在自動(dòng)駕駛上，如果只靠視覺(jué)傳感器來(lái)判斷，而當(dāng)數(shù)量變成3輛車(chē)的時(shí)候，難度將會(huì)成倍增長(zhǎng)，這對(duì)于算法、處理器以及實(shí)驗(yàn)規(guī)模的要求也將會(huì)更加苛刻。

    這就需要車(chē)與車(chē)之間有一個(gè)交流，來(lái)確定究竟是誰(shuí)先來(lái)的，誰(shuí)應(yīng)該先走，也能讓整個(gè)過(guò)程更加流暢，同時(shí)對(duì)于處理器的要求也更低，這個(gè)概念其實(shí)早就有了，叫做V2X（Vehicle to X未知），也就是車(chē)與各種物體之間的聯(lián)系，跟車(chē)之間的聯(lián)系，可以讓道路交通減少許多突發(fā)狀況，因?yàn)槊恳惠v車(chē)的動(dòng)作，都是經(jīng)過(guò)周?chē)?chē)輛甚至更遠(yuǎn)的后續(xù)車(chē)輛默許的；跟紅綠燈之間的聯(lián)系，可以確定什么樣的速度可以不需要等待，或者提前減速以獲得平穩(wěn)的乘坐體驗(yàn)； 跟人之間的聯(lián)系（通過(guò)手機(jī)），可以提前預(yù)判有多少人要過(guò)馬路，提前做出減速和避讓等。

    也就是說(shuō)，V2X解決的問(wèn)題，是用更精確的數(shù)據(jù)信息，來(lái)避免汽車(chē)進(jìn)行過(guò)多的運(yùn)算。

    寫(xiě)在最后

    視覺(jué)當(dāng)然應(yīng)該是自動(dòng)駕駛的主要判斷因素，但是，如果只靠視覺(jué)感官的話(huà)，距離我們真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的時(shí)代應(yīng)該還有很長(zhǎng)的一段路要走，而V2X的加入，算是對(duì)于目前解決方案的一個(gè)優(yōu)化，只不過(guò)問(wèn)題在于，它需要對(duì)很多城市的技術(shù)建設(shè)進(jìn)行改造，至于哪種方式需要我們等待的時(shí)間更長(zhǎng)，不過(guò)有一點(diǎn)可以肯定的是，V2X這種方式，有更多的行業(yè)能幫得上忙。