疫情下的逆行英雄 自動駕駛迎來發(fā)展新機遇

    疫情激發(fā)自動配送、自動駕駛產(chǎn)品需求

    疫情以來，全國各省市啟動一級響應，陸續(xù)封城、封路、封社區(qū)，最大限度減少人員流動。在嚴峻的疫情下，能夠解放醫(yī)護人員生產(chǎn)力，減少人員的流動與接觸，并維持人們正常生活運轉(zhuǎn)的“無人”科技有了巨大發(fā)揮空間。其中，自動駕駛便是最典型的應用。

    為防控疫情，眾多無人車“逆行者”出動，成為當下解決物流配送剛需問題的最佳方案。疫情爆發(fā)后，百度Apollo前往各個醫(yī)院確診病人隔離區(qū)部署無人駕駛消毒機器人，減少醫(yī)護人員進出次數(shù)?；鹕裆?、雷神山兩座醫(yī)院引入了低速自動駕駛小車與機器人，用來承擔部分病員運送與物品配送工作。疫情之下，全國多地出現(xiàn)了無人車“上崗”工作景象。

    森思泰克創(chuàng)始人秦屹博士表示，“無人駕駛技術(shù)就是在沒有人類參與的環(huán)境下自動安全地操作機動車輛，完成指定任務。大到社會生活，小到個人需求，都是其發(fā)展的重要領域。在疫情發(fā)生前，人們更多的關(guān)注點集中在交通駕駛領域。而這次疫情使人們的關(guān)注點聚焦在公共衛(wèi)生防控、城市應急等應用場景中。人們關(guān)注度的提升會加快自動駕駛技術(shù)的接受度，也會加快自動駕駛技術(shù)在民用領域的發(fā)展?！?/p>

    ADAS量產(chǎn)普及、車載毫米波雷達技術(shù)發(fā)展逐漸成熟

    無人駕駛汽車的原理是通過人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和GPS協(xié)同合作，讓車內(nèi)電腦能夠在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。美國汽車工程師協(xié)會將自動駕駛技術(shù)分為了5級，其中L0屬于傳統(tǒng)駕駛，L1和L2屬于駕駛輔助，L3—L5屬于自動駕駛，L5的自動駕駛技術(shù)等級也稱為“無人駕駛”，這是目前國際公認的術(shù)語界定。

    當前，駕駛輔助技術(shù)已在量產(chǎn)車上部署，通常稱為高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。ADAS利用安裝在車上的傳感器，在汽車行駛中隨時感應周圍環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，增加汽車駕駛的安全性和駕乘的舒適性。

    汽車之家發(fā)布的《2019中國汽車市場ADAS應用報告》顯示，近幾年，由于技術(shù)逐步成熟和產(chǎn)品成本下降，ADAS發(fā)展由高端逐漸向中低端市場滲透，一些低端車型也搭載了部分ADAS功能。這種現(xiàn)象不僅發(fā)生在中國，包括歐洲、北美以及日本在內(nèi)的國際市場皆是如此。

    另外，ADAS功能在新能源汽車上的搭載率比傳統(tǒng)燃油車更大。報告顯示，2018年國內(nèi)ADAS市場份額中，新能源汽車占比近7成，而傳統(tǒng)燃油車僅占3成左右。從技術(shù)角度來看，新能源汽車是智能駕駛的理想載體。新能源汽車的快速發(fā)展，也將有利于ADAS市場進一步擴容。

    目前，ADAS常用的環(huán)境感知傳感器主要包含激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等。在這其中，毫米波雷達憑借其自身所具有分辨率高、抗干擾性能強、探測性能好等優(yōu)點在自動駕駛領域扮演著越來越重要的角色。

    佐思汽研發(fā)布的《2019年ADAS與自動駕駛市場藍皮書》顯示，中國乘用車毫米波雷達市場從2017年開始明顯加速，全年乘用車毫米波雷達出貨量接近232萬顆，同比增長104.6%。2018年乘用車毫米波雷達實際出貨量達358萬顆，同比增長54%。

    森思泰克創(chuàng)始人秦屹博士深耕毫米波雷達領域十余年，在他看來，現(xiàn)階段毫米波雷達市場的競爭，正在從前向延伸至角盲區(qū)。目前，森思泰克已推出基于77GHz技術(shù)的全新近程雷達產(chǎn)品（前角、后角雷達）。產(chǎn)品使用77GHz技術(shù)，意味著在探測環(huán)境方面具備更高的分辨率和精確度，因而能夠更精確地探測其他道路使用者和障礙物。同時，77GHz傳感器還能夠探測物體運動方向以及速度，集成度也得到了提升。此外，由于產(chǎn)品在車輛四個角上安裝，能確保幾乎360度的監(jiān)測車輛周圍環(huán)境，同時滿足監(jiān)控左右車輛盲區(qū)檢測，變道輔助，路口轉(zhuǎn)向監(jiān)控，以及開門預警、后向橫穿預警、正后向防撞預警等功能于一體，對汽車安全駕駛起到有效輔助作用。

    無人駕駛商業(yè)化還有很長的路要走

    秦屹表示，無人車離最終實現(xiàn)完全不需要人工干預的無人駕駛，還有很多問題需要解決。自動駕駛相比于駕駛輔助，對技術(shù)和車輛性能要求更嚴格。首先，需要更好的目標識別算法和多傳感器的融合。其次，在自動駕駛中，系統(tǒng)不能僅僅是警告，還需要加入規(guī)劃和控制。再次，視覺和雷達的融合要進一步提升。

    在當前技術(shù)水平下，要實現(xiàn)無人駕駛，還有許多工作要做。主要包括：高精度的地圖定位、強大的認知算法以及軟件架構(gòu)的安全性保障，其中任何一個問題都是相當棘手的。但是，業(yè)界認為，無人駕駛技術(shù)的發(fā)展已是大勢所趨。

    在抗擊新冠肺炎疫情中，除無人配送車以外，無人駕駛出租車、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車等其它無人化車輛的需求同樣巨大，這些需求疊加在一起，將使無人車市場迎來井噴，為未來更高階無人駕駛技術(shù)的實際應用作好了鋪墊。疫情對于國家經(jīng)濟的打擊是空前的，但我們?nèi)钥梢栽谖C中尋找新的機遇，而自動駕駛技術(shù)，無疑已展現(xiàn)出更多可能性。