發(fā)布Apollo版本 百度自動(dòng)駕駛走向商業(yè)化

　　八年前，阿里京東的網(wǎng)上購(gòu)物還沒(méi)有這么發(fā)達(dá)，騰訊的微信還沒(méi)有普及，華為手機(jī)也不需要搶購(gòu)。而以搜索引擎起家的百度卻已開(kāi)啟聞風(fēng)而動(dòng)的產(chǎn)業(yè)雷達(dá)，布局自動(dòng)駕駛。

　　換而言之，百度是國(guó)內(nèi)較早涉足自動(dòng)駕駛的互聯(lián)網(wǎng)科技公司。日前，李彥宏在百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上表示，百度已成為全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)提供商。今年第三季度，百度全新升級(jí)的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”提供了11.5萬(wàn)次服務(wù)。與此同時(shí)，李彥宏宣布了蘿卜快跑的小目標(biāo)——2025年將服務(wù)擴(kuò)展到65個(gè)城市，到2030年擴(kuò)展到100個(gè)城市。

　　即便拋開(kāi)“全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)提供商”這一頭銜，百度這幾年在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域交出的答卷也是可圈可點(diǎn)。只不過(guò)，在科技巨頭加速搶灘的大背景下，無(wú)論是百度還是其他玩家恐怕需要加快腳步才能走得更遠(yuǎn)。

　　八年，打響商業(yè)化第一槍

　　11月25日，北京正式開(kāi)放國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，百度成為首批獲許開(kāi)展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)的企業(yè)之一。

　　其實(shí)早于今年5 月，百度Apollo就在北京首鋼園向公眾開(kāi)放了無(wú)人駕駛服務(wù)。即便對(duì)收費(fèi)服務(wù)進(jìn)行了一定補(bǔ)貼，但是百度可以說(shuō)是打響了國(guó)內(nèi)Robotaxi 商業(yè)付費(fèi)運(yùn)營(yíng)的第一槍。

　　甚至，李彥宏還給出了 Robotaxi 的盈利時(shí)間表——到2025年，Robotaxi的服務(wù)成本將比人工駕駛更低，屆時(shí)隨著百度業(yè)務(wù)規(guī)模的擴(kuò)張，相信將實(shí)現(xiàn)盈利。值得注意的是，這也是自動(dòng)駕駛玩家首次提出 Robotaxi 盈利計(jì)劃。

　　實(shí)際上，無(wú)論是在自動(dòng)駕駛出行商業(yè)化領(lǐng)域第一個(gè)吃螃蟹，還是有底氣首先提出Robotaxi盈利計(jì)劃，這都來(lái)自于“臺(tái)下十年功”。

　　北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心管理人員吳瓊在接受業(yè)內(nèi)媒體采訪時(shí)表示，近幾年國(guó)內(nèi)積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，從而實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)積累、技術(shù)迭代，為自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)奠定了基礎(chǔ)。

　　根據(jù)百度發(fā)布的第三季度財(cái)報(bào)，Apollo L4累計(jì)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛^(guò)1600萬(wàn)公里，同比增長(zhǎng)189%，而在測(cè)試資質(zhì)方面，百度Apollo已獲得411張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

　　而更為重要的是，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的積累，百度最早還要追溯到八年前。2013年，百度成立深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室IDL，并于次年正式大規(guī)模投入，啟動(dòng)無(wú)人車(chē)項(xiàng)目。

　　就當(dāng)時(shí)的行業(yè)大背景而言，自動(dòng)駕駛迎來(lái)一波熱潮，或許在某種程度上也可以說(shuō)是時(shí)代給予百度加入新賽道的機(jī)會(huì)。一方面，包括通用汽車(chē)、福特和寶馬在內(nèi)的傳統(tǒng)巨頭都在研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。另一方面，看到谷歌這樣的科技公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得一定成就，特斯拉、蘋(píng)果等紛紛跟進(jìn)，以搶灘自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

　　2015年，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立。當(dāng)年年底，百度無(wú)人駕駛車(chē)在國(guó)內(nèi)首次上路——實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的“全自動(dòng)駕駛”，最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。

　　當(dāng)時(shí)間來(lái)到2016年，李彥宏對(duì)外宣布，百度要轉(zhuǎn)型成為一家AI公司，并表示未來(lái)要構(gòu)建完整的AI開(kāi)放生態(tài)。如大家后來(lái)所知，自動(dòng)駕駛正是這個(gè)開(kāi)放生態(tài)的重要戰(zhàn)略。這一年，對(duì)于百度自動(dòng)駕駛而言，是一個(gè)重要拐點(diǎn)。

　　把目光拉回到2017年，百度通過(guò)內(nèi)部郵件宣布，將自動(dòng)駕駛事業(yè)部、智能汽車(chē)事業(yè)部、車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)合并為智能駕駛事業(yè)群組（IDG）。在一個(gè)月之后的上海車(chē)展，時(shí)任百度集團(tuán)總裁、COO 陸奇宣布Apollo 計(jì)劃——通過(guò)向汽車(chē)行業(yè)及智能駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，幫助他們結(jié)合車(chē)輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的智能駕駛系統(tǒng)。

　　彼時(shí)，這不僅代表著獲得更多的資源支持，更代表著百度的自動(dòng)駕駛由相對(duì)封閉走向開(kāi)放，吸引同行共建生態(tài)。目前，百度Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)已完成11個(gè)版本迭代，全球擁有135個(gè)國(guó)家超80000名開(kāi)發(fā)者，合作伙伴超210個(gè)，開(kāi)源代碼量總體70萬(wàn)行，已成長(zhǎng)為全球最活躍的自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)。而在昨日（12月29日）的百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)自動(dòng)駕駛分論壇上，百度正式發(fā)布Apollo7.0版本。

　　再將時(shí)間撥回到2018年，在自動(dòng)駕駛賽道吸金進(jìn)入小高峰的時(shí)候，百度也圍繞末端物流、激光雷達(dá)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、毫米波雷達(dá)等細(xì)分領(lǐng)域緊鑼密鼓投資。比如，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部與蘇寧物流聯(lián)合發(fā)布了合作計(jì)劃。雙方宣布，將聯(lián)合落地物流自動(dòng)駕駛技術(shù)，在2020年實(shí)現(xiàn)末端配送的自動(dòng)駕駛技術(shù)普及和無(wú)人配送車(chē)的規(guī)?；慨a(chǎn)。

　　也是在這一年，Uber無(wú)人車(chē)在事故中致死，成為全球真正第一起“自動(dòng)駕駛汽車(chē)殺人案”。隨后，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也逐步意識(shí)到自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)落地不及預(yù)期，行業(yè)發(fā)展進(jìn)入平緩期。因此相較于之前的大刀闊斧，2019年百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資趨于冷靜。

　　全方位出擊，多場(chǎng)景布局

　　不過(guò)在今年官宣下場(chǎng)造車(chē)以后，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域百度一方面全方位加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈布局，另一方面加速多場(chǎng)景落地進(jìn)程。

　　就激光雷達(dá)細(xì)分領(lǐng)域而言，今年8月，百度旗下智能造車(chē)公司集度汽車(chē)和國(guó)內(nèi)激光公司禾賽科技正式簽約，雙方將發(fā)揮各自技術(shù)與資源優(yōu)勢(shì)，通過(guò)深度合作打造更安全、更高效的智能駕駛系統(tǒng)。

　　而實(shí)際上早于2016年，激光雷達(dá)高昂的成本使該行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)者望而卻步的時(shí)候，百度已經(jīng)投資了激光雷達(dá)領(lǐng)域的老牌玩家Velodyne，之后也在Apollo無(wú)人駕駛車(chē)上使用激光雷達(dá)。2017年，百度Apollo就已經(jīng)與禾賽共同發(fā)布自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者套件，且后者于2018年獲得百度2.5億元融資。

　　就自動(dòng)駕駛純視覺(jué)路徑來(lái)看，百度也可視為資深玩家。在CVPR2019會(huì)議期間，百度Apollo公開(kāi)了國(guó)內(nèi)唯一的自動(dòng)駕駛純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。彼時(shí)，Apollo Lite是國(guó)內(nèi)唯一的城市自動(dòng)駕駛純視覺(jué)城市道路閉環(huán)解決方案，能夠支持對(duì)10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺(jué)鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實(shí)現(xiàn)全方位360°實(shí)時(shí)環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測(cè)視距達(dá)到240米。此外，2021年上海車(chē)展，Apollo首次亮相并重點(diǎn)展出升級(jí)無(wú)激光雷達(dá)純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案（AVP+ANP）。

　　今年10月，百度已經(jīng)兩次投資上海幾何伙伴智能駕駛有限公司。幾何伙伴是專(zhuān)注于以4D毫米波成像雷達(dá)為主傳感，輔之以可見(jiàn)光和紅外成像多傳感器融合的自動(dòng)駕駛軟硬件集成系統(tǒng)提供商。

　　過(guò)去幾年，全球很少有公司在4D毫米波成像雷達(dá)的研發(fā)上有突破性進(jìn)展，因此相關(guān)技術(shù)并未得到普及。只不過(guò)，當(dāng)時(shí)間進(jìn)入2021年，4D毫米波成像雷達(dá)突然成為業(yè)界關(guān)注的重點(diǎn)之一，尤其是在華為和上汽的“帶貨”作用下。自從官宣造車(chē)以來(lái)，百度先后兩次投資幾何伙伴，一定程度上體現(xiàn)其對(duì)4D毫米波成像雷達(dá)的重視。

　　在芯片領(lǐng)域，百度也一直在走自研路徑。在百度世界2021大會(huì)上，百度宣布昆侖2代AI芯片實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。李彥宏則表示，在自動(dòng)駕駛等需要大算力的領(lǐng)域，昆侖芯片都會(huì)有用武之地。

　　當(dāng)下全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)都面臨著“缺芯”困局，構(gòu)建完整車(chē)規(guī)級(jí)生態(tài)鏈已成為國(guó)產(chǎn)芯片企業(yè)迫在眉睫的任務(wù)。孵化更多芯片供應(yīng)商，保證未來(lái)智能汽車(chē)的芯片供應(yīng)，這已經(jīng)成為相關(guān)企業(yè)和機(jī)構(gòu)的布局思路和投資機(jī)會(huì)。那么，百度自然也要緊抓機(jī)遇。

　　除了在產(chǎn)業(yè)鏈上加強(qiáng)布局，今年以來(lái)，百度Apollo與多個(gè)生態(tài)伙伴聯(lián)合打造的“汽車(chē)機(jī)器人”，貫穿客運(yùn)、貨運(yùn)、生活服務(wù)等領(lǐng)域，全方位落地乘用車(chē)、公交車(chē)、干線物流、倉(cāng)儲(chǔ)配送、礦山港口作業(yè)等細(xì)分場(chǎng)景。

　　10月，百度 Apollo 與華能伊敏煤電公司聯(lián)合公布了在無(wú)人礦卡領(lǐng)域的階段性合作成果。這標(biāo)志著，在8年自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)成果的基礎(chǔ)上，百度 Apollo 再新增一個(gè)商業(yè)化落地場(chǎng)景。

　　同樣也是在今年，卡車(chē)造車(chē)新勢(shì)力DeepWay推出首款全正向設(shè)計(jì)研發(fā)的智能新能源重卡——星途1代，而DeepWay正是由百度與獅橋聯(lián)合打造的科技公司。

　　今年早些時(shí)候，在第八屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)年會(huì)上，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)頒發(fā)了國(guó)內(nèi)首批無(wú)人配送車(chē)車(chē)輛編碼，并首次給予了無(wú)人配送車(chē)相應(yīng)路權(quán)，而百度Apollo生態(tài)合作伙伴新石器成為首批獲牌企業(yè)。隨著這項(xiàng)政策的落實(shí)，也就意味著新石器在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送車(chē)的“持證上崗”。

　　8月，百度Apollo全新一代自動(dòng)駕駛小巴阿波龍Ⅱ正式發(fā)布。據(jù)了解，阿波龍Ⅱ集成了Apollo最新一代自研自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)與傳感器系統(tǒng)，與Apollo Robotaxi實(shí)現(xiàn)能力互通，核心計(jì)算單元算力提升三倍達(dá)到372Tops，與Robotaxi算力持平。

　　搭上“車(chē)路協(xié)同”這班車(chē)，還有更遠(yuǎn)的路

　　業(yè)界周知，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛存在兩種路線，即單車(chē)智能與車(chē)路協(xié)同。要知道，在自動(dòng)駕駛起步階段，單車(chē)智能占據(jù)上風(fēng)，最近兩年車(chē)路協(xié)同走上臺(tái)前。

　　2019年9月，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)、自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)定義與解讀報(bào)告》，給自動(dòng)駕駛的路線定調(diào)——“聰明的車(chē)”+“智慧的路”。

　　作為單車(chē)智能的早期玩家，百度在車(chē)路協(xié)同賽道的出擊也快人一步。換而言之，百度在技術(shù)路線面前并不站隊(duì)，繼續(xù)延續(xù)“我全都要”的作風(fēng)。

　　在自動(dòng)駕駛路線被定調(diào)后的三個(gè)月，百度Apollo進(jìn)行了組織架構(gòu)調(diào)整，除對(duì)原有自動(dòng)駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等業(yè)務(wù)組進(jìn)行升級(jí)外，新增智能交通業(yè)務(wù)組。彼時(shí)根據(jù)官方的介紹，智能交通業(yè)務(wù)組專(zhuān)注于交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級(jí)，為城市提供車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)、區(qū)域智能信號(hào)優(yōu)化系統(tǒng)等下一代智能交通解決方案。

　　2020年4月，百度Apollo對(duì)外發(fā)布“ACE交通引擎”，首次披露Apollo智能交通解決方案，系統(tǒng)解讀百度在車(chē)路協(xié)同方面的業(yè)務(wù)規(guī)劃。這意味著，百度的棋局正式來(lái)到“車(chē)路協(xié)同”。

　　具體而言，百度“ACE交通引擎”采用了“1+2+N”的系統(tǒng)架構(gòu)，即“一大數(shù)字底座、兩大智能引擎、N大應(yīng)用生態(tài)”。其中，一大數(shù)字底座指“車(chē)、路、云、圖”等數(shù)字交通基礎(chǔ)設(shè)施，包括小度車(chē)載OS、飛槳、百度智能云、百度地圖。兩大智能引擎分別是Apollo自動(dòng)駕駛引擎和車(chē)路協(xié)同引擎。N大應(yīng)用生態(tài)，包括智能信控、智能停車(chē)、交通治理、智能公交、智能貨運(yùn)、智能車(chē)聯(lián)、智能出租、自主泊車(chē)和園區(qū)物種等。

　　截至目前，該智能交通引擎已經(jīng)落地?cái)?shù)十個(gè)城市，百度也因此成為國(guó)內(nèi)少數(shù)幾個(gè)能同時(shí)發(fā)力車(chē)和城市交通的企業(yè)之一。但是值得注意的是，國(guó)內(nèi)科技企業(yè)如春筍般生長(zhǎng)，與百度路線相似的企業(yè)也緊追不舍甚至有超越的勢(shì)頭。譬如華為，無(wú)論是自動(dòng)駕駛還是車(chē)路協(xié)同，亦或者是硬件、軟件和5G，其都擁有與其他任何玩家競(jìng)爭(zhēng)的資本。

　　誠(chéng)然，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的蛋糕足夠大，但是競(jìng)爭(zhēng)也足夠激烈。即使百度具備經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)實(shí)力，但是想要在BATH中脫穎而出，收獲更亮眼的成績(jī)單還需付出更大努力。