發(fā)布Apollo版本 百度自動駕駛走向商業(yè)化

　　八年前，阿里京東的網(wǎng)上購物還沒有這么發(fā)達，騰訊的微信還沒有普及，華為手機也不需要搶購。而以搜索引擎起家的百度卻已開啟聞風(fēng)而動的產(chǎn)業(yè)雷達，布局自動駕駛。

　　換而言之，百度是國內(nèi)較早涉足自動駕駛的互聯(lián)網(wǎng)科技公司。日前，李彥宏在百度AI開發(fā)者大會上表示，百度已成為全球最大的自動駕駛出行服務(wù)提供商。今年第三季度，百度全新升級的自動駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”提供了11.5萬次服務(wù)。與此同時，李彥宏宣布了蘿卜快跑的小目標(biāo)——2025年將服務(wù)擴展到65個城市，到2030年擴展到100個城市。

　　即便拋開“全球最大的自動駕駛出行服務(wù)提供商”這一頭銜，百度這幾年在自動駕駛領(lǐng)域交出的答卷也是可圈可點。只不過，在科技巨頭加速搶灘的大背景下，無論是百度還是其他玩家恐怕需要加快腳步才能走得更遠(yuǎn)。

　　八年，打響商業(yè)化第一槍

　　11月25日，北京正式開放國內(nèi)首個自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點，百度成為首批獲許開展商業(yè)化試點服務(wù)的企業(yè)之一。

　　其實早于今年5 月，百度Apollo就在北京首鋼園向公眾開放了無人駕駛服務(wù)。即便對收費服務(wù)進行了一定補貼，但是百度可以說是打響了國內(nèi)Robotaxi 商業(yè)付費運營的第一槍。

　　甚至，李彥宏還給出了 Robotaxi 的盈利時間表——到2025年，Robotaxi的服務(wù)成本將比人工駕駛更低，屆時隨著百度業(yè)務(wù)規(guī)模的擴張，相信將實現(xiàn)盈利。值得注意的是，這也是自動駕駛玩家首次提出 Robotaxi 盈利計劃。

　　實際上，無論是在自動駕駛出行商業(yè)化領(lǐng)域第一個吃螃蟹，還是有底氣首先提出Robotaxi盈利計劃，這都來自于“臺下十年功”。

　　北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心管理人員吳瓊在接受業(yè)內(nèi)媒體采訪時表示，近幾年國內(nèi)積極推動自動駕駛道路測試，從而實現(xiàn)經(jīng)驗積累、技術(shù)迭代，為自動駕駛的商業(yè)化運營奠定了基礎(chǔ)。

　　根據(jù)百度發(fā)布的第三季度財報，Apollo L4累計自動駕駛測試?yán)锍坛^1600萬公里，同比增長189%，而在測試資質(zhì)方面，百度Apollo已獲得411張自動駕駛測試牌照。

　　而更為重要的是，在自動駕駛領(lǐng)域的積累，百度最早還要追溯到八年前。2013年，百度成立深度學(xué)習(xí)實驗室IDL，并于次年正式大規(guī)模投入，啟動無人車項目。

　　就當(dāng)時的行業(yè)大背景而言，自動駕駛迎來一波熱潮，或許在某種程度上也可以說是時代給予百度加入新賽道的機會。一方面，包括通用汽車、福特和寶馬在內(nèi)的傳統(tǒng)巨頭都在研發(fā)自動駕駛技術(shù)。另一方面，看到谷歌這樣的科技公司在自動駕駛領(lǐng)域取得一定成就，特斯拉、蘋果等紛紛跟進，以搶灘自動駕駛市場。

　　2015年，百度自動駕駛事業(yè)部成立。當(dāng)年年底，百度無人駕駛車在國內(nèi)首次上路——實現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的“全自動駕駛”，最高速度達到100公里/小時。

　　當(dāng)時間來到2016年，李彥宏對外宣布，百度要轉(zhuǎn)型成為一家AI公司，并表示未來要構(gòu)建完整的AI開放生態(tài)。如大家后來所知，自動駕駛正是這個開放生態(tài)的重要戰(zhàn)略。這一年，對于百度自動駕駛而言，是一個重要拐點。

　　把目光拉回到2017年，百度通過內(nèi)部郵件宣布，將自動駕駛事業(yè)部、智能汽車事業(yè)部、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)合并為智能駕駛事業(yè)群組（IDG）。在一個月之后的上海車展，時任百度集團總裁、COO 陸奇宣布Apollo 計劃——通過向汽車行業(yè)及智能駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的智能駕駛系統(tǒng)。

　　彼時，這不僅代表著獲得更多的資源支持，更代表著百度的自動駕駛由相對封閉走向開放，吸引同行共建生態(tài)。目前，百度Apollo自動駕駛開放平臺已完成11個版本迭代，全球擁有135個國家超80000名開發(fā)者，合作伙伴超210個，開源代碼量總體70萬行，已成長為全球最活躍的自動駕駛開放平臺。而在昨日（12月29日）的百度AI開發(fā)者大會自動駕駛分論壇上，百度正式發(fā)布Apollo7.0版本。

　　再將時間撥回到2018年，在自動駕駛賽道吸金進入小高峰的時候，百度也圍繞末端物流、激光雷達、車聯(lián)網(wǎng)、毫米波雷達等細(xì)分領(lǐng)域緊鑼密鼓投資。比如，百度自動駕駛事業(yè)部與蘇寧物流聯(lián)合發(fā)布了合作計劃。雙方宣布，將聯(lián)合落地物流自動駕駛技術(shù)，在2020年實現(xiàn)末端配送的自動駕駛技術(shù)普及和無人配送車的規(guī)模化量產(chǎn)。

　　也是在這一年，Uber無人車在事故中致死，成為全球真正第一起“自動駕駛汽車殺人案”。隨后，國內(nèi)市場也逐步意識到自動駕駛的量產(chǎn)落地不及預(yù)期，行業(yè)發(fā)展進入平緩期。因此相較于之前的大刀闊斧，2019年百度在自動駕駛領(lǐng)域的投資趨于冷靜。

　　全方位出擊，多場景布局

　　不過在今年官宣下場造車以后，在自動駕駛領(lǐng)域百度一方面全方位加強產(chǎn)業(yè)鏈布局，另一方面加速多場景落地進程。

　　就激光雷達細(xì)分領(lǐng)域而言，今年8月，百度旗下智能造車公司集度汽車和國內(nèi)激光公司禾賽科技正式簽約，雙方將發(fā)揮各自技術(shù)與資源優(yōu)勢，通過深度合作打造更安全、更高效的智能駕駛系統(tǒng)。

　　而實際上早于2016年，激光雷達高昂的成本使該行業(yè)的競爭者望而卻步的時候，百度已經(jīng)投資了激光雷達領(lǐng)域的老牌玩家Velodyne，之后也在Apollo無人駕駛車上使用激光雷達。2017年，百度Apollo就已經(jīng)與禾賽共同發(fā)布自動駕駛開發(fā)者套件，且后者于2018年獲得百度2.5億元融資。

　　就自動駕駛純視覺路徑來看，百度也可視為資深玩家。在CVPR2019會議期間，百度Apollo公開了國內(nèi)唯一的自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案——百度Apollo Lite。彼時，Apollo Lite是國內(nèi)唯一的城市自動駕駛純視覺城市道路閉環(huán)解決方案，能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實現(xiàn)全方位360°實時環(huán)境感知，前向障礙物的穩(wěn)定檢測視距達到240米。此外，2021年上海車展，Apollo首次亮相并重點展出升級無激光雷達純視覺自動駕駛方案（AVP+ANP）。

　　今年10月，百度已經(jīng)兩次投資上海幾何伙伴智能駕駛有限公司。幾何伙伴是專注于以4D毫米波成像雷達為主傳感，輔之以可見光和紅外成像多傳感器融合的自動駕駛軟硬件集成系統(tǒng)提供商。

　　過去幾年，全球很少有公司在4D毫米波成像雷達的研發(fā)上有突破性進展，因此相關(guān)技術(shù)并未得到普及。只不過，當(dāng)時間進入2021年，4D毫米波成像雷達突然成為業(yè)界關(guān)注的重點之一，尤其是在華為和上汽的“帶貨”作用下。自從官宣造車以來，百度先后兩次投資幾何伙伴，一定程度上體現(xiàn)其對4D毫米波成像雷達的重視。

　　在芯片領(lǐng)域，百度也一直在走自研路徑。在百度世界2021大會上，百度宣布昆侖2代AI芯片實現(xiàn)量產(chǎn)。李彥宏則表示，在自動駕駛等需要大算力的領(lǐng)域，昆侖芯片都會有用武之地。

　　當(dāng)下全球汽車產(chǎn)業(yè)都面臨著“缺芯”困局，構(gòu)建完整車規(guī)級生態(tài)鏈已成為國產(chǎn)芯片企業(yè)迫在眉睫的任務(wù)。孵化更多芯片供應(yīng)商，保證未來智能汽車的芯片供應(yīng)，這已經(jīng)成為相關(guān)企業(yè)和機構(gòu)的布局思路和投資機會。那么，百度自然也要緊抓機遇。

　　除了在產(chǎn)業(yè)鏈上加強布局，今年以來，百度Apollo與多個生態(tài)伙伴聯(lián)合打造的“汽車機器人”，貫穿客運、貨運、生活服務(wù)等領(lǐng)域，全方位落地乘用車、公交車、干線物流、倉儲配送、礦山港口作業(yè)等細(xì)分場景。

　　10月，百度 Apollo 與華能伊敏煤電公司聯(lián)合公布了在無人礦卡領(lǐng)域的階段性合作成果。這標(biāo)志著，在8年自動駕駛技術(shù)研發(fā)成果的基礎(chǔ)上，百度 Apollo 再新增一個商業(yè)化落地場景。

　　同樣也是在今年，卡車造車新勢力DeepWay推出首款全正向設(shè)計研發(fā)的智能新能源重卡——星途1代，而DeepWay正是由百度與獅橋聯(lián)合打造的科技公司。

　　今年早些時候，在第八屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會上，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)頒發(fā)了國內(nèi)首批無人配送車車輛編碼，并首次給予了無人配送車相應(yīng)路權(quán)，而百度Apollo生態(tài)合作伙伴新石器成為首批獲牌企業(yè)。隨著這項政策的落實，也就意味著新石器在國內(nèi)率先實現(xiàn)無人配送車的“持證上崗”。

　　8月，百度Apollo全新一代自動駕駛小巴阿波龍Ⅱ正式發(fā)布。據(jù)了解，阿波龍Ⅱ集成了Apollo最新一代自研自動駕駛計算平臺與傳感器系統(tǒng)，與Apollo Robotaxi實現(xiàn)能力互通，核心計算單元算力提升三倍達到372Tops，與Robotaxi算力持平。

　　搭上“車路協(xié)同”這班車，還有更遠(yuǎn)的路

　　業(yè)界周知，實現(xiàn)自動駕駛存在兩種路線，即單車智能與車路協(xié)同。要知道，在自動駕駛起步階段，單車智能占據(jù)上風(fēng)，最近兩年車路協(xié)同走上臺前。

　　2019年9月，中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會、自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級定義與解讀報告》，給自動駕駛的路線定調(diào)——“聰明的車”+“智慧的路”。

　　作為單車智能的早期玩家，百度在車路協(xié)同賽道的出擊也快人一步。換而言之，百度在技術(shù)路線面前并不站隊，繼續(xù)延續(xù)“我全都要”的作風(fēng)。

　　在自動駕駛路線被定調(diào)后的三個月，百度Apollo進行了組織架構(gòu)調(diào)整，除對原有自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等業(yè)務(wù)組進行升級外，新增智能交通業(yè)務(wù)組。彼時根據(jù)官方的介紹，智能交通業(yè)務(wù)組專注于交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級，為城市提供車路協(xié)同系統(tǒng)、區(qū)域智能信號優(yōu)化系統(tǒng)等下一代智能交通解決方案。

　　2020年4月，百度Apollo對外發(fā)布“ACE交通引擎”，首次披露Apollo智能交通解決方案，系統(tǒng)解讀百度在車路協(xié)同方面的業(yè)務(wù)規(guī)劃。這意味著，百度的棋局正式來到“車路協(xié)同”。

　　具體而言，百度“ACE交通引擎”采用了“1+2+N”的系統(tǒng)架構(gòu)，即“一大數(shù)字底座、兩大智能引擎、N大應(yīng)用生態(tài)”。其中，一大數(shù)字底座指“車、路、云、圖”等數(shù)字交通基礎(chǔ)設(shè)施，包括小度車載OS、飛槳、百度智能云、百度地圖。兩大智能引擎分別是Apollo自動駕駛引擎和車路協(xié)同引擎。N大應(yīng)用生態(tài)，包括智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運、智能車聯(lián)、智能出租、自主泊車和園區(qū)物種等。

　　截至目前，該智能交通引擎已經(jīng)落地數(shù)十個城市，百度也因此成為國內(nèi)少數(shù)幾個能同時發(fā)力車和城市交通的企業(yè)之一。但是值得注意的是，國內(nèi)科技企業(yè)如春筍般生長，與百度路線相似的企業(yè)也緊追不舍甚至有超越的勢頭。譬如華為，無論是自動駕駛還是車路協(xié)同，亦或者是硬件、軟件和5G，其都擁有與其他任何玩家競爭的資本。

　　誠然，自動駕駛領(lǐng)域的蛋糕足夠大，但是競爭也足夠激烈。即使百度具備經(jīng)驗優(yōu)勢和技術(shù)實力，但是想要在BATH中脫穎而出，收獲更亮眼的成績單還需付出更大努力。