有人在網(wǎng)絡(luò)上放出了特斯拉輔助駕駛FSD最新測(cè)試版本的信息截圖,新的測(cè)試版本號(hào)為FSD Beta V11.4.4,根據(jù)說(shuō)明文件顯示,版本升級(jí)后改善了多項(xiàng)輔助駕駛的功能體驗(yàn)。
說(shuō)明文檔顯示改善的項(xiàng)目包括:
改進(jìn)了短期限變道,避免偏離路線,通過(guò)更好地建模目標(biāo)車(chē)道車(chē)輛來(lái)提高間隙選擇的自信。
改善了在控制靜態(tài)障礙物時(shí)的偏移一致性。通過(guò)調(diào)整速度更舒適地改變偏移方向時(shí)也改善了平滑度。
改善了在狹窄的無(wú)標(biāo)記道路上對(duì)迎面而來(lái)的汽車(chē)的處理,提高了對(duì)迎面而來(lái)的汽車(chē)軌跡的預(yù)測(cè),并在重新定心之前留下足夠的空間讓它們通過(guò)。
提高了占用網(wǎng)絡(luò)對(duì)任意移動(dòng)障礙物的占用流量預(yù)測(cè)8%。
在NonVRU檢測(cè)模型中擴(kuò)展了新的物體地面真相自動(dòng)標(biāo)注器的使用,提高了半掛車(chē)、拖車(chē)和外來(lái)車(chē)輛的遠(yuǎn)距離車(chē)輛召回和幾何精度。