特斯拉FSD新測試版本曝光 更新多項性能

　　有人在網(wǎng)絡(luò)上放出了特斯拉輔助駕駛FSD最新測試版本的信息截圖，新的測試版本號為FSD Beta V11.4.4，根據(jù)說明文件顯示，版本升級后改善了多項輔助駕駛的功能體驗。

　　說明文檔顯示改善的項目包括：

　　改進了短期限變道，避免偏離路線，通過更好地建模目標車道車輛來提高間隙選擇的自信。

　　改善了在控制靜態(tài)障礙物時的偏移一致性。通過調(diào)整速度更舒適地改變偏移方向時也改善了平滑度。

　　改善了在狹窄的無標記道路上對迎面而來的汽車的處理，提高了對迎面而來的汽車軌跡的預測，并在重新定心之前留下足夠的空間讓它們通過。

　　提高了占用網(wǎng)絡(luò)對任意移動障礙物的占用流量預測8%。

　　在NonVRU檢測模型中擴展了新的物體地面真相自動標注器的使用，提高了半掛車、拖車和外來車輛的遠距離車輛召回和幾何精度。