多路況體驗昊鉑HT的NDA功能 像個老司機(jī)

　　還在內(nèi)測北京城市階段的昊鉑NDA功能，今天在媒體體驗活動中，遇到了多重困難模式。在將近18公里的測試路線中，不僅遇到了大雨，還面臨著山區(qū)修路，堵車以及窄路會車，機(jī)非混合車道，以及智能駕駛的最大噩夢---環(huán)島。

　　在這場經(jīng)歷30分鐘左右的內(nèi)測體驗中，昊鉑NDA的全程表現(xiàn)可以說是幾乎完美的，如果用滿分100分來進(jìn)行打分的話，能給昊鉑HT的NDA測試打85分，那么需要提升的15分在哪呢？

　　首先在硬件層面，2024款昊鉑HT配備了新一代固態(tài)可變焦激光雷達(dá)，并且搭配了算力高達(dá)254TOPS的Orin-x芯片，共有5個毫米波雷達(dá)，包含兩個新增的前向毫米波雷達(dá)。硬件采用融合的激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的互補，不僅具備近距離感知盲區(qū)的探測性能，也有穿透力極強(qiáng)的遠(yuǎn)端探測能力，不僅在高速中能保持良好的輔助駕駛能力，而且在擁堵路段以及加塞的場景下，具備更強(qiáng)的感知能力。

　　軟件方面，2024款昊鉑HT搭載的ADiGO PILOT智駕系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速和城區(qū)NDA的全場景覆蓋，而且還能夠去高精地圖，在國道鄉(xiāng)路等無規(guī)劃道路上行駛的智能駕駛能力。昊鉑HT開發(fā)出路口端到端模型，通過AI驅(qū)動的先進(jìn)軟件算法，實現(xiàn)基于BEV+Transformer+占據(jù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)深度優(yōu)化的端到端模型，還經(jīng)過數(shù)十萬個路口的訓(xùn)練，在面對復(fù)雜、陌生的路口環(huán)境也能以最適宜的路線通行。

　　山路階段---智駕能迅速抉擇

　　這次活動選擇NDA的路線相比其他友商選擇的路線，更加復(fù)雜，取消了高速這樣非常簡單的智駕場景，直接就是山區(qū)+國道+機(jī)非混合道路+環(huán)島，這也是很多人每天必須開車經(jīng)過的路況，在將近6公里的山路中，昊鉑HT在完全開啟NDA功能后，面對狹窄、多彎的山路，不僅在直線路段車道居中，在彎道中也很居中。

　　NDA的時速定到40km/h，對于山路來說，是最安全的時速，可以從這張照片中看到，圍湖山路只有對象兩車道，而且車道非常窄，右側(cè)還有防撞桿，對于車輛的車道識別非?？垂α?，路況唯一的好處就是沒有過多的行人和非機(jī)動車，對于智駕算力使用上，應(yīng)該是比較簡單的判斷。

　　不止是昊鉑NDA系統(tǒng)，在面對無圖的智駕中，會采用比較保守的行駛策略，很多友商在城市LCC功能下，也會采取非常保守的前行方式，所以，對于急性子駕駛員來說，恐怕目前市面上所有的智駕都很難適應(yīng)。

　　當(dāng)然，智駕是需要一個學(xué)習(xí)的過程，學(xué)習(xí)路況以及車主的駕駛方式。昊鉑HT在這近6公里的山路上，雖然保持比較安全的行駛速度，但每一個彎道，每一次跟車，都沒有突破我們心里的安全底線，這也是昊鉑在AdiGO PILOT智駕系統(tǒng)中嵌入的四大感知之一心理安全域，其他還包括更安全、更智能、更絲滑以及更高效。

　　所以，在這次體驗2024款昊鉑HT的時候，當(dāng)車輛識別到路口信號燈馬上要變紅燈之前，車輛會提前減速，慢慢停穩(wěn)到停止線，或前車后，跟“老司機(jī)”駕駛沒有任何區(qū)別。

　　當(dāng)然，昊鉑HT的智駕也會像“老司機(jī)”一樣，在非中央黃實線的前提下，會因為躲避前方的阻礙，在安全時速的前提下，進(jìn)行有悖正常行車的路線，一把輪將車輕松超過障礙物后，快速回歸到順行車道。

　　這就完全是正常的“老司機(jī)”思維，完全不像個機(jī)器。當(dāng)然，如果你碰到一些不懷好意的司機(jī)強(qiáng)行猛拐，或者插隊時，昊鉑NDA的表現(xiàn)，依然像個機(jī)器人，等前方車輛完全進(jìn)入正常的行進(jìn)車道和路線，昊鉑HT才會繼續(xù)跟車前進(jìn)。

　　不過這僅是對昊鉑NDA最簡單的考驗之一，突然間下起的大雨，以及前方道路將近一半路面的維修施工，是對昊鉑NDA在山區(qū)最大的挑戰(zhàn)，可以看到，兩個裝卸車完全堵住了前方的道路，還有很多施工人員在路兩側(cè)，但昊鉑HT僅在判斷了幾秒后，主動打輪進(jìn)行了開入對向車道進(jìn)行避讓。

　　此時雨逐漸變大，雨天對于智駕來說會有一些影響，大雨形成的幕障，會對遙測的距離產(chǎn)生誤差，不過昊鉑HT仍然非常自然的回歸車道，正常行進(jìn)。

　　昊鉑HT所帶來山區(qū)的智駕感受，其實是超出預(yù)期的，判斷果斷且選擇符合正常駕駛員的決定，更類似“老司機(jī)”安全的山區(qū)駕駛感受，可以說，如果在全量放開之后，相信昊鉑NDA會提升判斷的速率以及下決策的時間。在上路智駕的表現(xiàn)，其實也就是在車速上需要有提升的需要，其他方面，完全符合一個十年安全無事故的“老司機(jī)”的水平。

　　非機(jī)混合階段---智駕能提前避免危機(jī)

　　來到非封閉式的城市道路，主要構(gòu)成為非機(jī)混合道路行駛，面臨著多車道變道、信號燈、人行橫道以及不按常理行進(jìn)的快遞、物流等交通參與者。昊鉑NDA面對這樣的場景，總體表示是滿意的，特別是在大雨中，能夠判斷出對向車道中有行人要橫穿馬路，會提前10米左右進(jìn)行減速后剎停，在大雨下肉眼很難看清對方車道的情況，NDA能做出這樣的操作完全出乎意料。

　　在主動并道方面，昊鉑HT在非機(jī)混合道路中表現(xiàn)的非常機(jī)智，當(dāng)車輛按照導(dǎo)航右轉(zhuǎn)后，進(jìn)入中間車道后，由于前方擁堵，但最左側(cè)車道很空閑的時候，昊鉑NDA會在右轉(zhuǎn)直行10米后，果斷自動并道至最左側(cè)車道，完全行云流水，一氣呵成，在判斷如何前行流暢時，體現(xiàn)出來一種“老司機(jī)”駕駛的果敢。

　　在十字路口遭遇對向車輛在路口滯留的時候，昊鉑HT并不會按部就班的等待該車通過后，才繼續(xù)前行，而是在基本不減速的前提下，向左打輪繞開前車后，非常快速的回歸到順行車道，其實這樣的操作是比較激進(jìn)的，在人駕車的時候，遇到這樣的情況，也并不會在路口進(jìn)行繞行，安全是一方面，另一方面，可能會讓路口出現(xiàn)二次擁堵的可能，所以這個操作，如果在下一次OTA時，可以將它調(diào)整為保守通過路口，以保障更安全和有序的通過。

　　當(dāng)雨下的更大的時候，昊鉑NDA對于車道的辨別還是出現(xiàn)了一些失誤，在行近路口后，車道增多，系統(tǒng)所判斷的車道分為兩條，車輛隨機(jī)做出了決定，向右打輪后再次向左打輪，回歸到原先行駛的車道，實際上如果沒有下雨，其實昊鉑NDA的判斷不會有錯誤，正是這瓢潑大雨不僅讓車道誤判，而且人眼也并不能看清楚車道的分界線，在這里頭一次進(jìn)行了人工接管，以防止安全隱患的發(fā)生。

　　在此之后，昊鉑HT進(jìn)入所有智駕的噩夢路段---環(huán)島，起初進(jìn)入環(huán)島的路徑是沒有問題的，但由于很多并行車輛從不同車道強(qiáng)行并道而來，阻隔了昊鉑HT的正常路線，前行陷入僵持，為了避免產(chǎn)生更多的擁堵，隨即進(jìn)行了人工接管，但這并不代表昊鉑NDA不能應(yīng)對環(huán)島，而是在其他車輛不按照正常路徑行駛時，智駕系統(tǒng)所做出的判斷和指令就只能是保守的停車后跟隨。

　　因為這一次昊鉑NDA的體驗時北京內(nèi)測版本，并沒有全量推送，要到7月才會開城到41個城市，到9月完成全國道路的開放，所以，在體驗期間，車輛智駕的能力依然只發(fā)揮了八成的功力，對于無圖的智駕來說，昊鉑NDA這次所展現(xiàn)的感受是非常出色，特別是在山區(qū)，以及雨天中，這樣的靈活和機(jī)動真的堪比“老司機(jī)”在駕駛，不過也有需要提升的部分，也就是在路口的判斷中，需要保持車道的延續(xù)性。

　　2024款昊鉑HT的改變

　　這次體驗昊鉑NDA的車型為2024款昊鉑HT，在外觀、內(nèi)飾以及續(xù)航方面都有所改變，首先是外觀顏色，新增幻宇藍(lán)、量子紅、香檳粉三種車漆，紅色并不輕浮，很有城府，也能體現(xiàn)出這款車型活躍、年輕的一面。

　　另外，高配車型帶有電動開啟/閉合的后排鷗翼門，這也是繼特斯拉Model X之后第二款搭載后排電動鷗翼門的純電車型，該車的鷗翼門共搭載12顆雷達(dá)，提升了車門對于限高地庫、窄車位等障礙物的探測性能。能夠做到更大開合角度，達(dá)到2.3m打開高度，打開寬度小至34cm。

　　內(nèi)飾方面，2024款昊鉑HT座艙新增了雅橙棕和波爾多紅配色，兩種配色非常有調(diào)性，讓高飽和度顏色提升車內(nèi)的豪華感。

　　2024款昊鉑HT的座椅采用了Nappa真皮覆蓋，填充采用私人飛機(jī)上的動態(tài)發(fā)泡技術(shù)，能夠兼顧坐姿支撐性和柔軟貼合的感受。

　　當(dāng)然還有能夠?qū)崿F(xiàn)143度最大躺平角度的后排座椅，幾乎平躺的坐姿會讓旅途更舒適和愜意。

　　動力方面，2024款昊鉑HT全系都采用后驅(qū)單電機(jī)，最大功率分別為180kW和250kW，總扭矩分別為355N·m和430N·m。搭載彈匣電池2.0，續(xù)航里程提升到550km、670km、825km。在充電方面，還配備了800V特高壓快充，可實現(xiàn)15分鐘補能425公里的表現(xiàn)。