一文看懂小米48V線控轉(zhuǎn)向：模擬駕駛員手感

　　快科技11月14日消息，今日，小米汽車公布了智能底盤預(yù)研技術(shù)，分別為小米全主動(dòng)懸架、小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)、小米48V線控制動(dòng)、小米48V線控轉(zhuǎn)向。

　　其中，小米48V線控轉(zhuǎn)向技術(shù)可實(shí)現(xiàn)無方向盤座艙布局，小米官方今天科普了這項(xiàng)技術(shù)背后原理。

　　據(jù)了解，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是車輛的關(guān)鍵構(gòu)成部分，傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過機(jī)械連接，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)和轉(zhuǎn)向柱等機(jī)械部件借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輔助帶動(dòng)車輪擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減輕駕駛員轉(zhuǎn)向時(shí)的體力消耗。

　　而小米48V線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)去除了上轉(zhuǎn)和下轉(zhuǎn)之間的機(jī)械連接，上轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)轳{駛員的手力模擬器，并采用了直驅(qū)電機(jī)方案，僅由一個(gè)電機(jī)完成手力模擬任務(wù)，節(jié)省座艙空間。

　　該方案通過計(jì)算方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、實(shí)際車速等信息，精確模擬駕駛員的手感，讓轉(zhuǎn)向變得更加靈活平順，駕駛時(shí)幾乎沒有延遲。

　　小米表示，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)是“人機(jī)解耦”，也就是駕駛員的操作和車輛的響應(yīng)不再受機(jī)械部件的限制。

　　據(jù)介紹，高精度的手力模擬器，配備了先進(jìn)的傳感器和冗余電控單元，能夠精確捕捉駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。

　　這些信號(hào)會(huì)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地傳遞給輪端轉(zhuǎn)向執(zhí)行器，后者通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條橫向移動(dòng)，從而精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，電信號(hào)成為連接方向盤與車輪的“隱形紐帶”，打破了機(jī)械結(jié)構(gòu)的束縛。

　　同時(shí)，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還支持動(dòng)態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)向比（范圍可達(dá)5:1至15:1）和設(shè)置方向盤圈數(shù)等功能。

　　實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向比無級(jí)可調(diào)，意味著，當(dāng)車輛在低速倒車或轉(zhuǎn)彎時(shí)，車輪能夠更靈敏地響應(yīng)方向盤的微小轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　在高速變道時(shí)，車輪則能更穩(wěn)定地保持方向，車輛可以實(shí)現(xiàn)高速跑車模式和低速家用模式的自主切換。

　　據(jù)悉，使用電子信號(hào)連接，線控轉(zhuǎn)向可以提供兩種體驗(yàn)：日常駕駛隔絕震動(dòng)，舒適駕駛；動(dòng)態(tài)駕駛實(shí)時(shí)反饋路感，掌握路面信息。