布局十三年 東軟自動(dòng)駕駛技術(shù)聚焦可量產(chǎn)

   1991年公司成立就進(jìn)入汽車電子領(lǐng)域，東軟如今在歐洲、日本、美國(guó)、中國(guó)的研發(fā)力量已經(jīng)超過(guò)3500人，業(yè)務(wù)范圍涉及云服務(wù)、車聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)安全、車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)IVI、T-BOX、V2X、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS等。不過(guò)2015年7月，東軟聯(lián)合阿爾派電子（中國(guó)）、沈陽(yáng)福瑞馳共同投資成立東軟睿馳，新公司主要進(jìn)行新能源汽車電池組管理和智能充電關(guān)鍵技術(shù)、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)以及車聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的創(chuàng)新和研發(fā)，而原有的IVI業(yè)務(wù)則主要由東軟集團(tuán)本部的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在做。目前東軟汽車領(lǐng)域的客戶包括了車廠、Tier 1供應(yīng)商、圖商以及通信運(yùn)營(yíng)商等不同序列。

東軟2017CES期間展示的自動(dòng)駕駛概念車

    老實(shí)說(shuō)，東軟一直以來(lái)太低調(diào)了。和其他公司不同的是，東軟汽車領(lǐng)域業(yè)務(wù)是率先在海外市場(chǎng)鋪開(kāi)的，也就是說(shuō)東軟是在拿下國(guó)際頂尖客戶之后才逐步開(kāi)始為國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠提供服務(wù)的。若不是近兩三年來(lái)，新能源、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的興起，加上東軟自身業(yè)務(wù)的整合與東軟睿馳的成立，可能未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，這家在汽車領(lǐng)域深耕近30年的公司依然很難被外界所熟知。

    不過(guò)在今年的天津泰達(dá)論壇上，本田中國(guó)本部長(zhǎng)水野泰秀宣布，計(jì)劃2018年推出一款面向中國(guó)市場(chǎng)的純電動(dòng)車型，并將聯(lián)合東軟共同開(kāi)發(fā)電動(dòng)汽車的電池管理、車輛數(shù)據(jù)云管理和車載互聯(lián)等核心技術(shù)?？赡茉陔p積分政策下，大家對(duì)本田在中國(guó)本土市場(chǎng)的電動(dòng)化戰(zhàn)略進(jìn)行過(guò)任何維度的猜測(cè)，但與東軟的合作確實(shí)體現(xiàn)了新的思路。而對(duì)東軟而言，從“幕后推手”到“臺(tái)前亮相”，這可能意味著其汽車領(lǐng)域業(yè)務(wù)將隨著「電動(dòng)化、智能化、互聯(lián)化」的發(fā)展推進(jìn)而實(shí)現(xiàn)新的盈利制高點(diǎn)。

    在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，按照東軟集團(tuán)高級(jí)副總裁兼董事會(huì)秘書(shū)王楠的話說(shuō)，東軟在該領(lǐng)域的研發(fā)已經(jīng)從最初的“成本中心”變?yōu)椤坝行摹保陂L(zhǎng)達(dá)13年的累積投入后，現(xiàn)在已經(jīng)到了收獲碩果的時(shí)候了。

    動(dòng)身早于谷歌，主推可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案

    據(jù)東軟睿馳智能駕駛業(yè)務(wù)線總監(jiān)劉威介紹，東軟的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)從2004年就開(kāi)始了。最初是聯(lián)合國(guó)外的幾家主機(jī)廠在做前瞻研發(fā)，但最近這幾年，特別是睿馳成立之后精力主要集中在量產(chǎn)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)上。此外，東軟睿馳目前是國(guó)際ISO輔助駕駛、自動(dòng)駕駛以及國(guó)家新能源標(biāo)準(zhǔn)的成員單位，也是中國(guó)第一家通過(guò)Automotive SPICE認(rèn)證的企業(yè)，國(guó)際ISO（TC204）組織成員，負(fù)責(zé)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的起草工作。

    按照美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)SAE的標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛根據(jù)實(shí)現(xiàn)程度的高低可分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)級(jí)別。而從業(yè)界的發(fā)展基準(zhǔn)來(lái)看，美國(guó)、德國(guó)自動(dòng)駕駛專業(yè)水平較高，德國(guó)在大部分車型上都已配備駕駛輔助功能。盡管在中國(guó)，整車廠也在積極投入自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的研發(fā)，整體實(shí)力有提升潛力，但目前中國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展屬于剛剛介入到L1的級(jí)別。

    前面也提到了，東軟在智能駕駛研發(fā)上投入較早，目前已經(jīng)形成了三代產(chǎn)品的規(guī)模。其中第一代主打ADAS產(chǎn)品警告功能（FCW、LDW、BSD等），已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外大規(guī)模量產(chǎn)了；第二代產(chǎn)品也已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)階段，屬于L1-L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，主要可實(shí)現(xiàn)ACC、AEB、LKA等單項(xiàng)控制/組合控制以及部分自動(dòng)駕駛的ADAS功能；第三代產(chǎn)品計(jì)劃在2019年底、2020年初量產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)HWA、TJA、自動(dòng)泊車等L2-L3級(jí)自動(dòng)駕駛的功能。至于L3級(jí)以上，東軟睿馳暫且將其劃歸于第四代產(chǎn)品，主要應(yīng)用于高速公路和交通擁堵場(chǎng)景。

    值得一提的是，東軟睿馳L0級(jí)的產(chǎn)品主要面向的是乘用車和商用車，在L2級(jí)應(yīng)用中還加入了深度學(xué)習(xí)功能，通過(guò)對(duì)對(duì)象行駛意圖的理解，結(jié)合這個(gè)意圖去實(shí)現(xiàn)一些功能，可以保證系統(tǒng)做出更精準(zhǔn)的判斷。

    不用說(shuō)，憑借十幾年在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)，東軟目前在L0-L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛上已經(jīng)有成熟的技術(shù)和產(chǎn)品輸出，絕大多數(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)。那么L3級(jí)別以上的高度自動(dòng)駕駛，東軟對(duì)此又有哪些技術(shù)儲(chǔ)備和產(chǎn)品規(guī)劃呢？

    首先，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的架構(gòu)隨著控制器發(fā)展趨勢(shì)的變化而不同。在L0~L2級(jí)別，一般采取的是分布式ADAS ECU的架構(gòu)，主要是基于規(guī)則的技術(shù)，屬于封閉的架構(gòu)和離散的不可擴(kuò)展的系統(tǒng)。但在L3~L5級(jí)，中央域控制器概念的引入使得整個(gè)系統(tǒng)從分布式變?yōu)榧惺?，同時(shí)AI人工智能技術(shù)的應(yīng)用使得系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)能力顯著提升，而且它會(huì)變?yōu)殚_(kāi)放式的架構(gòu)，可隨時(shí)擴(kuò)展不同的傳感器和不同的功能；

    其次，駕駛員監(jiān)控成為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。按照SAE的定義，L3級(jí)雖然基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能，但仍需監(jiān)控路況并介入緊急情況。所以，這里也提出了一個(gè)很重要的觀點(diǎn)，那就是“駕駛員是需要被監(jiān)控的”，這其中涉及到對(duì)駕駛員姿態(tài)、面部朝向、視線以及狀態(tài)的實(shí)時(shí)探測(cè)。東軟從2012年就在駕駛員監(jiān)控技術(shù)上有持續(xù)投入，從視頻演示來(lái)看，在不同光照條件下，攝像頭位置發(fā)生變化的情況下，依然能夠?qū)︸{駛員的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)良好監(jiān)控；

    最后，要談?wù)剸|軟睿馳的自動(dòng)駕駛中央域控制器。在2017年CES國(guó)際消費(fèi)電子展上，東軟睿馳展示了基于NXP最新自動(dòng)駕駛芯片S32V打造的自動(dòng)駕駛中央域控制器。該控制器能夠集成多路激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)和8路高清攝像頭，支持前方160m車輛檢測(cè)，100米行人、摩托車、自行車檢測(cè)及車道線檢測(cè)，移動(dòng)障礙物檢測(cè)，能夠識(shí)別美國(guó)、歐洲、日本、中國(guó)等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的限速標(biāo)識(shí)。具體可參考當(dāng)時(shí)東軟睿馳團(tuán)隊(duì)在拉斯維加斯當(dāng)?shù)氐臏y(cè)試效果：

    劉威表示，“這套全新的自動(dòng)駕駛中央域控制器除了符合功能安全的標(biāo)準(zhǔn)外，還可以支持嵌入第三方的應(yīng)用”。通俗點(diǎn)來(lái)講，這是一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)，可以將硬件底層和中間件的環(huán)境感應(yīng)、傳感器融合、決策控制套件提供給車廠或第三方，由他們來(lái)做應(yīng)用。顯然「開(kāi)放」已經(jīng)成為目前自動(dòng)駕駛平臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)，畢竟自動(dòng)駕駛不可能只憑一家供應(yīng)商之力實(shí)現(xiàn)。

    那么東軟的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線又該如何定義呢？在劉威看來(lái)，這條路線圖有兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)使得東軟和其他公司有所區(qū)別：1. 基于可量產(chǎn)化傳感器和芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛；2. 分步釋放自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，逐步覆蓋全部出行場(chǎng)景。前者意味著東軟的解決方案就是奔著量產(chǎn)化去的，所以它的第四代產(chǎn)品（可實(shí)現(xiàn)L3-L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能）預(yù)計(jì)要在2021~2024年上市，而城間無(wú)人駕駛、城市無(wú)人駕駛（L4-L5）的相應(yīng)產(chǎn)品可能最早也要在2025年之后才能量產(chǎn)。至于分步式的輸出，車云菌認(rèn)為東軟更多地是在考慮基礎(chǔ)設(shè)施、商業(yè)模式以及法律法規(guī)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展可能產(chǎn)生的影響。隨著出行服務(wù)可實(shí)現(xiàn)階段的不同，東軟再通過(guò)相應(yīng)的產(chǎn)品提供技術(shù)支撐。

    據(jù)劉威介紹，東軟擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)人駕駛概念車已經(jīng)開(kāi)始在東軟沈陽(yáng)園區(qū)開(kāi)放測(cè)試，該車輛能夠識(shí)別行人、車輛、車道線和紅綠燈，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、避障，自動(dòng)泊車等功能，東軟員工通過(guò)手機(jī)APP可預(yù)約行程，可實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的園內(nèi)通勤。

東軟在沈陽(yáng)園區(qū)封閉路測(cè)行駛線路圖

    這輛無(wú)人駕駛汽車的前方保險(xiǎn)杠處，安裝了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)，用于檢測(cè)前方的障礙物、道路邊緣。前風(fēng)擋中上部安裝了高清攝像頭，識(shí)別車道線、行人、車輛、交通標(biāo)志等駕駛環(huán)境信息。在車頂，設(shè)置了GPS天線和V2X天線，用于實(shí)現(xiàn)精確定位、車與車及車與相關(guān)物體的通信。值得一提的是這輛原型車搭載了東軟自主開(kāi)發(fā)的中央域控制器，所有的硬件傳感器也是能夠大規(guī)模量產(chǎn)的。達(dá)到可大規(guī)模量產(chǎn)的產(chǎn)品開(kāi)始開(kāi)放測(cè)試，對(duì)東軟來(lái)說(shuō)是具有重大意義的一步。

東軟這輛沈陽(yáng)園區(qū)內(nèi)運(yùn)行的自動(dòng)駕駛原型車在展示自動(dòng)泊車功能

    關(guān)于未來(lái)出行，東軟高層是這么看的

    前面部分我們已經(jīng)對(duì)東軟自動(dòng)駕駛技術(shù)路線圖、戰(zhàn)略布局有了深入了解，但東軟睿馳除了智能駕駛外，主要精力還集中在新能源汽車相關(guān)技術(shù)以及產(chǎn)品服務(wù)的開(kāi)發(fā)上。不管是與本田合作共同開(kāi)發(fā)電動(dòng)車的電池管理技術(shù)、車輛數(shù)據(jù)云管理和車載互聯(lián)技術(shù)等核心技術(shù)，亦或是通過(guò)「氫氪出行」提供電動(dòng)汽車的分時(shí)租賃和智能充電等多樣化服務(wù)，未來(lái)汽車朝著電動(dòng)化、智能互聯(lián)化發(fā)展的最終結(jié)果，勢(shì)必會(huì)極大地改變你我的出行體驗(yàn)。

    在問(wèn)及東軟未來(lái)是否有計(jì)劃為「氫氪出行」加入自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，東軟集團(tuán)高級(jí)副總裁兼董事會(huì)秘書(shū)王楠表示，目前在該平臺(tái)上已經(jīng)進(jìn)行了很多創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)。其實(shí)類似「氫氪出行」這樣的分時(shí)租賃平臺(tái)并不少見(jiàn)，但東軟睿馳的團(tuán)隊(duì)在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)很多事故發(fā)生在還車時(shí)，因?yàn)楦鞣N原因，有直接撞上充電樁的情形，也有直接把其他車輛撞傷的事情發(fā)生，因此在大連的一期試驗(yàn)中，工程師為「氫氪出行」平臺(tái)下運(yùn)營(yíng)的車輛加入了自動(dòng)泊車功能，就輕而易舉地解決了還車事故頻發(fā)這個(gè)問(wèn)題。盡管自動(dòng)泊車還只是L2~L3級(jí)自動(dòng)駕駛中涵蓋的一項(xiàng)功能，但它已經(jīng)顯著改善了未來(lái)出行的應(yīng)用場(chǎng)景。

東軟集團(tuán)高級(jí)副總裁兼董事會(huì)秘書(shū)王楠

    在王楠看來(lái)，所有的創(chuàng)新其實(shí)都是互相連接著的，互相協(xié)同、相互影響。因?yàn)槟阍诓煌氖褂脠?chǎng)景下，對(duì)技術(shù)的需求是不一樣的，自然解決的問(wèn)題也各有差異。

    至于東軟是否考慮通過(guò)投資或并購(gòu)的方式來(lái)增加未來(lái)在智能汽車與互聯(lián)板塊的競(jìng)爭(zhēng)力，王楠表示目前東軟對(duì)自身的有機(jī)增長(zhǎng)和收并購(gòu)的外延式增長(zhǎng)都有關(guān)注，只不過(guò)目前更多的是自主投入研發(fā)，同時(shí)也在關(guān)注一些好的創(chuàng)業(yè)公司，未來(lái)不排除在這個(gè)板塊上會(huì)有投融資或收并購(gòu)的動(dòng)作。當(dāng)然她也提到在智能汽車與互聯(lián)這個(gè)領(lǐng)域想通過(guò)收購(gòu)來(lái)構(gòu)建整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈可能比較難，現(xiàn)在東軟的布局已經(jīng)相對(duì)較全了，未來(lái)收購(gòu)的方向可能會(huì)專注在特定技術(shù)上，感興趣的也可能是對(duì)目前業(yè)務(wù)有互補(bǔ)作用的公司。

    車云小結(jié)

    汽車電子是東軟的起家業(yè)務(wù)之一，而公司早在2004年就成立了汽車電子先行技術(shù)研發(fā)中心，專注基于圖像識(shí)別的汽車輔助駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。在車云菌看來(lái)，東軟有著傳統(tǒng)主機(jī)廠一般縝密慎重的行事風(fēng)格，這也不難理解為何其自動(dòng)駕駛解決方案以「量產(chǎn)」為核心構(gòu)建，全部基于可量產(chǎn)的芯片和傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，東軟和其他同類型軟件供應(yīng)商的區(qū)別在于，長(zhǎng)達(dá)13年的累積投資已經(jīng)到了收獲成果的時(shí)刻，隨著大規(guī)模量產(chǎn)車型的上市，東軟L0~L2級(jí)自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品將迎來(lái)盈利爆發(fā)期。

    值得一提的是，東軟近年來(lái)在汽車電子領(lǐng)域，早已從汽車電子軟件供應(yīng)商成功轉(zhuǎn)型為整體產(chǎn)品和解決方案提供商，提供汽車電子全方位的解決方案、產(chǎn)品和服務(wù)。未來(lái)隨著硬件產(chǎn)品的同質(zhì)化，軟件、算法、網(wǎng)絡(luò)增值服務(wù)等更加稀缺和重要，東軟在業(yè)界的優(yōu)勢(shì)也將逐漸得到體現(xiàn)。再加上26年積累的遍布?xì)W洲、美國(guó)、日本、中國(guó)本土等的主機(jī)廠、供應(yīng)商資源，未來(lái)類似與本田這樣的合作，可能也會(huì)越來(lái)越多。東軟睿馳也有望借著汽車電動(dòng)網(wǎng)聯(lián)智能化的發(fā)展趨勢(shì)成為東軟旗下在汽車板塊的優(yōu)質(zhì)品牌。