據(jù)外媒報(bào)道，福特推出了其與伙伴Argo AI合作研發(fā)的最新一代自動駕駛測試車，該車基于福特Escape混合動力車型打造，只用于自動駕駛研發(fā)，不作商業(yè)用途。該車在傳感和計(jì)算技術(shù)方面得到了升級，是福特自動駕駛汽車在線服務(wù)的架構(gòu)和平臺，最終有助于福特在2022年推出基于Escape混合動力車的自動駕駛商業(yè)化業(yè)務(wù)。
第四代測試車
最新一代自動駕駛測試車中整合了具有“無人駕駛服務(wù)意圖”的系統(tǒng)組件，即具備良好的架構(gòu)和平臺可讓福特團(tuán)隊(duì)在未來幾年內(nèi)持續(xù)對其進(jìn)行測試、改進(jìn)其性能，為無人駕駛服務(wù)的推出做好準(zhǔn)備。
在新款測試車上，可以看到此類設(shè)計(jì)得到了改進(jìn)。
1、 提升理解道路的能力
福特升級了傳感套件，納入更先進(jìn)的激光雷達(dá)、分辨率更高的攝像頭以及更強(qiáng)大的雷達(dá)傳感器。
傳感套件升級
A、 該款測試車配備了全新遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，分辨率更高，有128個通道進(jìn)行傳感，可提供360度的視場。
B、 該車還新增了近場攝像頭和短距激光雷達(dá)，主要面向道路前方以及車輛側(cè)面。與此同時，后視傳感組件中整合了另一個攝像頭，以跟蹤車輛后方的情況。
C、 此類組件結(jié)合起來可以提高Escape測試車對車輛四周靜止及移動物體的探測能力，消除盲點(diǎn)，探測到路過的汽車或附近自行車道上的騎行者。
2、具備足夠大的電池功率
A、 Escape混合動力車的集成能力得到提升，囊括了一個地板液冷電池設(shè)計(jì)。
B、 福特在該車的高壓電池中額外添加了電芯，有助于為自動駕駛系統(tǒng)提供所需的電量，同時幫助減少汽油消耗。
3、 改進(jìn)傳感器清洗系統(tǒng)的細(xì)節(jié)
在過去一年中，福特團(tuán)隊(duì)根據(jù)上一代測試車的道路測試情況對傳感器清洗系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，讓傳感器可以不受雨水、灰塵、碎片，甚至昆蟲的影響，這一點(diǎn)對于確保汽車在各種具有挑戰(zhàn)性的條件下能夠更好地“看到”周圍的世界至關(guān)重要。
A、 該團(tuán)隊(duì)研發(fā)了隱藏式壓力清洗室，環(huán)繞著攝像頭鏡頭和激光雷達(dá)傳感器，以確保攝像頭和傳感器的視野清晰，同時該清洗室能夠進(jìn)行360度清潔。
B、 福特增加了清洗噴嘴數(shù)量以及覆蓋面積，提升了液體清洗能力，增加了壓力，加快了清洗速度。
C、 福特還將此類清潔設(shè)計(jì)擴(kuò)展用于新增的近場攝像頭和激光雷達(dá)傳感器上。
D、 除了清洗設(shè)計(jì)得到改進(jìn)，福特還改進(jìn)了疏水性涂層，讓最新款測試車的裝備變得更好。
當(dāng)新款測試車準(zhǔn)備好投入使用后，福特將漸漸將此類車輛投入到奧斯汀、底特律、邁阿密、帕洛阿爾托、匹茲堡和華盛頓D.C.，與福特Fusion混合動力自動駕駛測試車一起推動福特的自動駕駛測試項(xiàng)目。
