真能無人駕駛了？威馬W6的智能實用而非炫技

　　現(xiàn)如今，汽車除了電動化，最常被提及的就是智能化，再加上網聯(lián)化、共享化，統(tǒng)稱“新四化”。新四化中，電動化是基礎，其它三化并不局限于電動車。在網聯(lián)化已鋪天蓋地、共享化也浪潮退去的情況下，始終處在風口的智能化就成了只生產電動車的新勢力吸引投資人、打動消費者的關鍵，但凡出個新車，一看標簽必有“智能”倆字。

　　智能化也是布局未來的關鍵，所有人都智能，你不智能，就會掉隊被淘汰，手機行業(yè)的前車之鑒，非常深刻。因此，各大汽車廠商，包括但不限于新勢力都投入巨大精力搞智能化?？v觀市場，目前也的確是新勢力表現(xiàn)最突出（科技公司屬性更強、顧慮少、更激進），除了特斯拉，蔚來、小鵬、理想也都有各自拿得出手的料，尤其自動駕駛方面。

威馬創(chuàng)始人 沈暉

　　同屬新勢力的威馬汽車，也一直在努力開發(fā)“智能”，在創(chuàng)始人沈暉看來科技必須與實用掛鉤，提出“有溫度的人性科技，創(chuàng)造優(yōu)質移動生活”的口號，第一代產品EX5、EX6，就是朝著這一目標去的，到了最新的第二代產品W6，依然如此，但具體需求有所升級，比如場景化。

　　此“無人駕駛”非彼“無人駕駛”

　　當收到威馬W6無人駕駛體驗的邀請時，我驚訝了！要知道“無人駕駛”可是自動駕駛的頂級水平，按照SAE發(fā)布新版自動駕駛分級標準，L4級、L5級才可實現(xiàn)“無人駕駛”，難道威馬W6像三體人一樣躍遷了？

　　這其中一定有玄機，原來是少了定語“特定場景下的”，準確的應該叫“Apollo無人自主泊車”，正是百度Apollo自動駕駛平臺下的一種功能。

　　這么說威馬是跟大家玩了個文字游戲，但首次看到車內無人的威馬W6從停車場緩緩駛來，還是給人以很大觸動（不明真相的群眾，真容易被嚇到，比如停車場保安）。這套無人自主學習泊車（HAVP）已經在正式交付的威馬W6車型上實現(xiàn)，在特定場景下，比如下班回家，趕上下雨，用戶可以通過此功能，在不會被雨淋的位置召喚車輛從停車位自動駛來接駕，等等。

　　除了趨利避害，人有時還很懶，停車最后幾十米，能少走就少走。因此，這種場景化需求是存在的，將其歸為實用的“無人駕駛”也沒毛病。

　　通過車上2個高清攝像頭、4個高清環(huán)視攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達，威馬W6可全時采集周邊環(huán)境數據，借助5G通信與云端無縫連接，再依靠高效運算的電子架構，對數據信息匹配運算，最終做出決策。最后，通過系統(tǒng)化、高效的電子機械元件，包括驅動電機、轉向電機、i-booster+ESP，精準執(zhí)行動作，實現(xiàn)“無人駕駛”。

　　這其中有幾個關鍵詞，比如自主學習，很容易跟人工智能AI聯(lián)系在一起。在使用HAVP功能時，首先，人要教一遍，駕駛者按照安全、合理、合法的原則，開W6完整走一遍路線，從起點到終點，這就是學習路線。然后，機器學一遍，依靠百度云服務器計算&推演，并由環(huán)境感知設備、i-booster+ESP進行安全監(jiān)測，最終完成學習。

　　新線路學習，每次耗時約3分鐘，這跟所處環(huán)境的網絡情況有關，相關數據要傳至云端，因此車輛初次學習，一定是在用戶不著急的時候。對于智能的威馬W6而言，一次學習，過目不忘。

　　人們關心安全問題，首先，威馬W6的HAVP作用距離目前設置為100m，基本可以保證用戶、車輛彼此之間可視，遇突發(fā)情況，也可以中止；運行時速不超過15km/h，低速相對安全。此外，運行中遇到障礙物阻擋怎么辦？系統(tǒng)設定了120秒的反應時間，在這個時間內，障礙物移走，泊車繼續(xù)進行，超過這個時間，系統(tǒng)會自動推出，并通過手機App反饋給駕駛者。

　　無論是車機端，還是威馬智行App，HAVP的操作界面和使用流程都是通俗易懂的，按照提示操作，很容易上手。我們相繼體驗了HAVP的入庫、出庫功能，起點、終點、行駛線路固定的情況下，泊車成功率還不錯，但是也遇到了一些偶發(fā)的小問題，比如：網絡信號不好時，手機App或有卡頓，手機與車輛之間的藍牙連接也會不穩(wěn)；還有出庫的起點好確定（固定的車位），入庫的起點存在一定偏差時，會對HAVP啟動有影響。

　　HAVP的應用場景相對固定，以家庭、單位為主，還有更多的場景需要考慮，比如非固定車位的公共停車場。在無人泊車1.0的基礎上，威馬還將推出無人泊車2.0——PAVP“無人高精地圖泊車”，今年年內通過OTA升級推送給用戶。

　　高精地圖由百度提供，由車輛高清攝像頭獲取數據后存儲于云端，再下放至車機端。在大型商場、寫字樓等非固定車位場景下，具有該功能的威馬W6，在特定停車場環(huán)境內可自主完成繞行障礙物、跨層巡航并自動泊入車位。反之，也可以在該環(huán)境下，召喚車輛至用戶身邊。這一功能可將使用距離從100米擴展至更大（停車場范圍），真正做到“召之即來，揮之即去”。

　　場景編程——從“無人”到有人的便捷

　　在一定程度上解決了停車最后幾十米的難題之后，威馬W6的智能延伸到更多場景，主要圍繞人展開。除了駕駛相關內容，日常車輛的操作，包括空調、導航、多媒體、設置等多方面，多達一百多種功能，某一場景下，可能涉及多種操作，比如炎熱的夏天，上車后先開啟車窗通風，再打開空調制冷，設置多少℃、幾擋風，等等。

　　雖然過程并不復雜，但一個個操作起來，還是有點麻煩，如果能一鍵搞定，或者一句話搞定，甚至根據特定條件自動激活，那多方便。這就是場景編程SOA技術的用武之地了，與時下所謂的“智能座艙”思路相似，提供用戶更便捷、更自然的使用感受。通過威馬智行App只需4步即可實現(xiàn)場景新增、管理、車機端同步，之后便可通過語音、條件、車機、手機4種方式觸發(fā)并執(zhí)行相應功能。

　　官方預置了常用的5大場景，用戶也可以恩局自己的需求、喜好進行自主編程，威馬W6開放了25項能力、超過100種組合。這個思路就跟使用智能手機等移動設備很相似了，有點軟件定義汽車的味道，提升了用車的樂趣。

　　在自主泊車和場景編程中，都必須提到一個很重要的硬件——高通8155芯片，威馬W6在國內同級車型中首先使用的7nm制程的車規(guī)級芯片，更高的運算速度，在處理高清影像時起到關鍵作用。

　　此外，語音交互是智能汽車解決復雜功能操作的必經之路，從按鍵到觸控再到語音，是必然的。語音交互的好壞，除了識別率，還要跟接近人的交流習慣，威馬W6上最新的WIMI語音助手，支持自然喚醒、關鍵詞喚醒、快捷指令喚醒多種形式。在15秒內可連續(xù)自然語音對話，一次喚醒可自由打斷，只能說智能的車越來越“擬人化”，也為交互帶來不一樣的感受。

　　這里就不得不提威馬W6的內飾，突破了以往EX5、EX6上的設計風格，三屏互聯(lián)的視覺效果讓人耳目一新，12.3英寸數字儀表、12.3英寸懸浮中控屏和8英寸i-Touch車控屏，分工明確、顯示精細，使用感受令人滿意。

威馬W6有何產品亮點 無人駕駛功能加持

　　滿足普通用戶對電動車駕駛的要求

　　幾年前初次試駕威馬EX5，作為新勢力品牌的首款車，動態(tài)表現(xiàn)有優(yōu)點，也有不足，整體表現(xiàn)可以接受。如今第二代產品的W6開起來的感覺更協(xié)調了，尤其動力方面。電機最大功率160kW著實不低，但225N.m不算突出，急加速扭矩瞬時爆發(fā)的沖勁還有，更多時候都平順且易于駕駛，動力收放、能量回收的效果都更可控了。駕駛者易于掌控，乘坐者不再暈車。

　　作為一款SUV，威馬W6的操控談不上運動，日常駕駛剛好，轉向力度可以調節(jié)，可輕可重。由于使用了新一代轉向電機，操控精準度、響應性要比威馬之前的產品更好，也是為了適應前面提及的自動駕駛輔助系統(tǒng)。懸掛調校偏硬，經過坑洼時的彈跳有點明顯，略微有點影響行駛舒適性，但跑高速穩(wěn)定性不錯。

　　除了前面在重點介紹的HAVP無人自主泊車，在駕駛輔助方面，威馬W6的配置處于中等水平，搭載全新Living Pilot 3.0智行輔助系統(tǒng)，可實現(xiàn)L2級駕駛輔助，比如常見的自適應續(xù)航、車道保持、前碰預警等功能都具備。相比之前，也增加了很多功能，比如撥桿變道（ALC），在高速路況下，駕駛者打轉向燈，車輛在保證安全的前提下，可完成向左、向右的變道功能，轉向動作自然、柔和，不會讓人感到異樣。

　　電動車用戶關注的續(xù)航，威馬W6市售車型提供NEDC工況下續(xù)航520km和620km兩種版本，采用最高能量密度達到180wh/kg的電池包，三電系統(tǒng)由威馬自主研發(fā)，整體高效、可靠。在當前上海的天氣條件下，高速+城市順暢路況下的電耗合理，續(xù)航表現(xiàn)良好。對于一般用戶，城市通勤+中短途出行沒有問題。

　　需要說明的是，受國家法規(guī)限制，威馬特有的柴油加熱技術在W6上取消了，對于北方用戶冬季使用會有一定影響。

　　從銷量看，威馬汽車依然處在新勢力純電動前三的位置，在對智能化的理解上，相比蔚來、小鵬略保守一些，不為炫技，只看實用。雖然宣傳上有點打擦邊球和文字游戲，但無論是無人自主泊車，還是場景編程，都是從用戶使用需求出發(fā)的功能，實現(xiàn)的效果也基本能讓人滿意。

　　智能化要挑戰(zhàn)傳統(tǒng)，因此帶來的風險承擔也得考慮，用戶接受、適應還需要過程，希望威馬實用的智能可以持續(xù)進化下去。