國(guó)產(chǎn)特斯拉拋棄毫米波雷達(dá) 用純視覺(jué)方案

　　日前，工信部第369批《道路機(jī)動(dòng)車(chē)輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品公告》變更擴(kuò)展公示的信息，特斯拉中國(guó)產(chǎn)Model Y車(chē)型進(jìn)行了信息變更備案。

　　據(jù)悉，新版車(chē)型開(kāi)始拋棄毫米波雷達(dá)，改為“無(wú)雷達(dá)”，和海外版本的Model Y車(chē)型一樣，采用了“純視覺(jué)”方案。

　　而取消毫米波雷達(dá)的原因，馬斯克此前曾直言，雷達(dá)感知確實(shí)在特殊天氣下有優(yōu)勢(shì)，不過(guò)總體來(lái)講，大多數(shù)駕駛場(chǎng)景下沒(méi)啥用，還會(huì)因?yàn)樵黾尤哂鄮?lái)數(shù)據(jù)處理的麻煩。

　　事實(shí)上，從海外版本的特斯拉車(chē)型來(lái)看，無(wú)論是采用毫米波雷達(dá)，還是采用純視覺(jué)方案，相關(guān)的特斯拉車(chē)型在使用過(guò)程中整體差別不大，其自動(dòng)駕駛等能力似乎也不會(huì)因此受到太大的影響。

　　但是，因?yàn)椴捎昧思円曈X(jué)方案，相關(guān)車(chē)輛行駛中，可能有“幽靈剎車(chē)”情況發(fā)生。

　　指當(dāng)駕駛員開(kāi)啟特斯拉Autopilot或者使用FSD等自動(dòng)輔助駕駛功能時(shí)，明明車(chē)輛前方?jīng)]有障礙物或者不會(huì)與前方車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí)，特斯拉汽車(chē)卻進(jìn)行「人類看來(lái)不必要的詭異剎車(chē)」。

　　為解決“幽靈剎車(chē)”的故障現(xiàn)象，特斯拉彼時(shí)一度撤回了已經(jīng)發(fā)布的FSD軟件版本，并宣布改進(jìn)算法。但時(shí)至今日，特斯拉幽靈剎車(chē)的問(wèn)題仍然存在，還需進(jìn)一步改進(jìn)優(yōu)化。